浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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西门子PLC以太网信号电缆
发布时间:2024-11-22

西门子PLC以太网信号电缆

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通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。


图12

例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。


图13

通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


图14

注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许:
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。


2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。


表1.参数请求格式

 


表2.参数应答格式

 


表3.参数请求及应答描述

 


表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
举例如下:
(1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


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