浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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SIEMENS青岛西门子PLC模块总代理
发布时间:2024-11-27

SIEMENS青岛西门子PLC模块总代理

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SIEMENS可编程控制器

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西门子PLC控制系统程序结构设计
1.当成分A(B)泵工作时要求:1)成分A(B)的进料阀已开,出料阀已开;2)搅拌桶未满,搅拌的出料阀关闭;3)泵的驱动电机*,没有紧急停止动作。
2.拌电机工作时的条件:1)搅拌桶未空,搅拌桶的出料阀关闭;2)搅拌马达*,紧急停止没有动作。
3.开排放阀的条件:搅拌马达停止,紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况,并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内,即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支,通常是OB1程序按顺序执行每一条指令,软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块,每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令,而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块:
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵;
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵;
FC30   功能块用于控制搅拌马达;
FC40   功能块用于控制排料电磁阀;
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。、

并且还可按照用户要求提供更高的防护等级,--提高绝缘性能,增加了电机使用寿命:所有标准电机均采用F级绝缘系统,并按照B级绝缘进行考核,增加了电机运行的可靠性,提高了电机寿命,并可按照用户要求提供更高的绝缘等级

1、应用西门子S7-200PLC时,可以选用以下几种数据保持方法:

    CPU的内置超级电容,断电时间不太长时,可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲

    在CPU内部靠一个超级电容,在掉电后为RAM存储器提供电源缓冲,保存时间可达几天之久。

    CPU上可以附加电池卡,与内置电容配合,长期为时钟和数据保持提供电源:

    、设置系统块,在CPU断电时自动保存M区中的14个字节数据

    、在数据块中定义不需要更改的数据,下载到CPU内可以保存

    、用户编程使用相应的特殊寄存器功能,将数据写入EEPROM保存

    2、S7-200CPU的以下数据空间属于RAM存储区:

    变量存储区(V):可以按位、字节、字或双字来存取V区数据;

    位存储区(M):可以按位、字节、字或双字来存取M区数据;

    定时器存储区(T):用于时间累计,分辨率分为1ms、10ms、100ms三种;

    计数器存储区(C):用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。CPU提供了三种类型的计数器:一种只能增计数;一种只能减计数;另外一种既可以增计数,又可以减计数。

    3、S7-200系统中用到了三种存储器件:

    RAM:易失性的存储器,失去电源供应后,其中保存的数据会丢失。S7-200CPU中的RAM由超级电容+外插电池卡提供电源缓冲。RAM保存V、M、T(定时器)、C(计数器)等各数据区的内容,在CPU失电后的表现由用户在系统块“数据保持"页中设置

    EEPROM:非易失的电可擦除存储器,保存数据不需要供电,并且可以改写其内容。上述RAM数据区中有的部分与EEPROM中的区域一一对应。用户程序也保存在程序EEPROM区中

    外插存储卡:非易失的存储器。用来保存用户程序、数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等

为了PLC程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:

FM455

    一、程序结构

    1、程序结构统一

    OB1:主程序;

    OB100:初始化程序(无需主程序调用);

    OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;

    OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);

    FC1:系统模式;

    FC2:输入处理;

    FC3:输出处理;

    FC4:运行处理;

    FC5:停止处理;

    FC6:手自动切换;

    FC7:

    FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;

    FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);

    FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);

    modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

    通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

    一般PID:用FB41;

    温、湿度PID:用FB58;

    如果程序块与系统块重复,请避让。

    2、数据块

    DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;

    DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

    DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

    DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

    DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

    DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;

    DB7:类型:REAL,中间寄存器;

    DB8:类型:INT,中间寄存器;

    DB9:类型:WORD,中间寄存器;

    DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

    DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

    DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

    M区:也作为中间变量。

    3、DP从站故障诊断

    DP从站必须做故障诊断,故障报警,FB125即可。

    二、控制模式

    1、系统设置远程/本地/手动按钮

    1.1、远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

    1.2、本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

    1.3、手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

    2、单台设备控制

    单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

    3、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

    三、编程技巧

    1、程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

    2、如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

    3、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的大值;

    4、程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

    5、定期做程序备份,以工程名称+系统名称+当天日期;


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