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一、凸轮机构概述：

1、组成：三构件高副机构。

2、特点：凸轮廓线变化，可使从动件实现各种复杂的运动规律；结构简单、紧凑，易于设计；高副，易磨损。

3、应用：各种机械，尤其是自动机械，主要传递运动。

二、凸轮机构的类型和应用：

1、按凸轮形状分类：盘形、移动、圆柱凸轮。

2、按从动件端部形状分类：尖顶、滚子、平底凸轮。

3、按从动件的运动形式分类：移动(对心、偏置)、摆动凸轮。

4、按封闭方法分类：力封闭、形封闭。

三、从动件的常用运动规律：

1、凸轮机构的工作过程：

基圆：以*小向径为半径所作的圆。

推程、推程角：从*小向径转到*大向径。

行程：*大位移。

远休止、远休止角：*大向径保持不变。

回程、回程角：从*大向径转到*小向径。

近休止、近休止角：*小向径保持不变。

　平面连杆机构概述

　　平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

　　一、平面连杆机构概述

　　1.平面连杆机构： 由若干个构件以低副(转动副和移动副)连接而成，且所有构件在相互平行平面内运动的机构，也称平面低副机构。

　　2.平面四杆机构： 的平面四杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。

　　3.铰链四杆机构： 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。

　　1、曲柄摇杆机构

　　(1) 曲柄：1作360°周转运动，

　　(2) 摇杆：3作往复摆动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。右面机构中摇杆的摆角为60°，作小于360的运动

　　(3) 连杆：连接曲柄与摇杆的杆件

　　(4)连架杆：连接机架与连杆的杆件。

　　曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构

　　双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构

　　双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构

　　平行四边形机构

　　平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。从动曲柄3和主动曲柄1的回转方向相同，角速度时时相等

　　双摇杆机构：

　　构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。

　　平面四杆机构的演化形式(Ⅰ)——含一个移动副的四杆机构

　　曲柄滑块机构

　　正置曲柄滑块机构

　　滑块(slider)铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程(pitch)等于两倍曲柄1的长度，无急回运动特性。主动件可以为曲柄，也可以为滑块。

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