西门子S7-200DI卡件EM22CN性能参数
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
一、数据类型转换
(一)字节与整数
1、字节到整数
BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
2、整数到字节
ITB,整数转换字节指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成字节类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围(0~255)则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:ITBIN,OUT
例:ITBAC0,VB10
(二)整数与双整数
1、双整数到整数
DTI,双整数转换为整数指令。使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:DTIIN,OUT
例:DTIAC0,VW20
2、整数到双整数
ITD,整数转换为双整数指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成双整数类型(符号进行扩展),并将结果送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:ITDIN,OUT
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、数据类型转换
(一)字节与整数
1、字节到整数
BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式,设计为2端口开关,使线性拓扑能够在系统中配置。
CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入,可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量,一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压,并将此值输出到进程。例如,它们适用于控制比例阀。
数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号,无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率,周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压,从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值,模拟输出作为速度设定点输出
1.引锭系统的主要外部设备及其工作原理:
此引锭系统包括铸锭头、结晶器、引锭平台、引锭油缸、铸锭小车、振动器等,其中:
(1)铸锭头和结晶器安装在铸锭小车上,分别接受从保温炉里倒出的铜水并通过强制水冷使其冷却结晶,结晶器的窗口大小就是铜锭的断面形状;
(2)平台在铸锭小车下方,由引锭油缸牵引其向下移动,使结晶后的铜锭随着引锭平台(靠铜自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服阀通过PID调节控制其下引速度的,平台上联结有一链条,链条的另一端固定一重物,被拉紧的链条中间联结一个链轮,在这个链轮轴上装有一个位置旋转编码器,平台的上下移动就转化成链轮的转动,也就是转化成了编码器的脉冲数了,它就可转化为引锭的长度;
(3)振动器安装在铸锭小车上,是使铜在结晶前性能均匀化之用,它由一台直流电机带动凸轮机构产生振动,调整此电机的速度即是调整其振动频率。
2. 控制系统的硬件构成:
我们采用西门子S7-200PLC及其扩展I/O,AS-I接口模块,模拟量模块,配以TD200文本显示器等进行控制。
位置旋转编码器,用P+F公司的AS-I形式的编码器,通过AS-I接口模块获取计数数据;模拟量模块EM235为4入/1出,其中一块输出接伺服阀放大器去控制伺服阀,另一块输出接直流驱动器(欧陆590)速度给定信号,从而控制振动器的振动频率。
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