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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

安全门关闭时，它提供输入X001。如果门打开，则输入消失，警报器开始工作。

使用PLSY指令控制对警报器的输出，警报器的音高或“音量”能被控制。一系列高频脉冲会发出高而连续的声音。如果使用一个低频输出，则会听到一个较低的、更“分散”的声音。

这是有可能的:一旦确定相应频率，就能得到警报器声音输出，随着时间声音升高降落。收到来自Y000的输出时，警报器声音的音量和音高都将增大。当来自Y000的信号不再出现时，警报器的音量和音高会下降，随之声音自然减弱并且/或者被中断。

警报器活动过程可以通过限定PLSY指令发出的脉冲数来控制。本例中，通过设置K0可得到连续脉冲输出。

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