SIEMENS西门子6ES7307-1BA01-0AA0

作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在*短的时间内进行快速响应和解决问题。

总之，我们作为西门子PLC控制器的中国代理商，致力于为客户提供***的产品和服务。我们将继续利用自身的技术和经验，不断推出新的解决方案，为推动中国工业自动化和数字化发展做出更大的贡献。

 高速计数器

--CPU 221/222

--4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

--CPU 224/224XP/226

--6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

 CPU 222/224/224XP/226

--可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

基本单元

西门子PLC模块6ES7211-0BA23-0xB0系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.

PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类

PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

SINAMICSS120的'电源模块'即整流或整流/回馈单元，它将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（逆变器，MoMo），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否具有回馈功能及回馈的方式。

电源模块分为下列3种：

1、基本型电源模块（BLM，Basic LineModules）该模块为'整流单元'，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

2、智能型电源模块（SLM，Smart LineModules）该模块为'整流/回馈单元'，它可以将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不可调，所以，又称为'非调节型电源模块'。

3、主动型电源模块（ALM，Active LineModules）该模块也为'整流/回馈单元'，它将三相交流电整流成直流，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称为'调节型电源模块'。

本文简单介绍一下'基本型电源模块BLM'。

一、BLM的电路结构

BLM有两类整流单元，如20KW或40KW等小功率的书本型模块采用二极管进行整流，而较大功率的整流单元则采用晶闸管进行整流，采用B6方案进行输入控制，如图1所示。

二、BLM的上电流程

书本型BLM和装机装柜型BLM的接线方式有所不同，这里我们分别做介绍。

1、书本型BLM

如图2所示，为书本型BLM的典型接线图，其上电流程为：

主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；

通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；

经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；

主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；

合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。

需要注意的是，如果不通过P840来启动BLM（二极管整流型BLM），而只是通过外部逻辑接通主回路，直流回路电压也能建立，但是此时旁路接触器并没有闭合，当电机模块启动、负载增大时，预充电电阻上的电压降也随之增大，导致直流母线欠电压故障，预充电电阻也可能过热损坏。

2、装机装柜型BLM

如图3所示，为装机装柜型BLM的典型接线图，其上电流程为：

主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；

通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；

经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制点常开触点）来控制主回路接触器线圈；

合闸后，装置通过相角控制完成直流回路预充电，这个过程持续约1至2秒钟。

比较书本型BLM和装机装柜型BLM的上电过程，我们发现，外部接线图有差异，但上电过程大同小异，需要特别注意的是'预充电'的过程

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