西门子6ES7221-1BF22-0XA8现货

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品牌：西门子

作为工业自动化和数字化解决方案提供商的****之一，西门子在自动化领域拥有深厚的技术储备和丰富的经验。西门子PLC控制器是西门子公司的核心产品之一，它是工业现场、设备端和信息层衔接的重要部分，可实现工业自动化的高效、智能和可靠控制。

  4．局部变量有什么优点？
       1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
       如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
       为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
       2) 如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。

    下面以S7-200为例，介绍子程序的编程和调用的过程。
    1．创建子程序
    生成项目时，自动生成一个子程序。打开程序编辑器，执行“编辑"菜单中的命令“插入"→“子程序"，将自动生成和打开新的子程序。
    2．生成局部变量
    名为“模拟量计算"的子程序如下图所示，在该子程序的局部变量表中，定义了3个输入（IN）参数，一个输出（OUT）参数，和名为“暂存1"的临时（TEMP）变量。局部变量表*左边的一列是自动分配的每个变量在局部存储器（L）中的地址。

    3．编写子程序的梯形图
    局部变量表的下面是程序区（见上图），输入参数“转换值"是来自模拟量输入模块的与模拟量成正比的转换值，输出参数“模拟值"是计算出的对应的模拟量（例如压力、温度等）的工程值。子程序中变量名称前的“#"表示该变量是局部变量，它是编程软件自动添加的，输入局部变量时不用输入“#"号。特殊存储器位SM0.0的常开触点总是闭合。
    4．子程序的调用
    可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
    创建子程序后，在上图左边指令树*下面的“调用子程序"文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算"对应的图标。
    在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开主程序，显示出需要调用子程序的网络。打开指令树*下面的“调用子程序"文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它“拖"到程序编辑器中需要的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。

    子程序方框中左边的“转换值"等是在子程序“模拟量计算"的变量声明表中定义的输入参数，右边的“模拟值"是输出参数。它们被称为子程序的形式参数，简称为形参，形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时，需要为每个形参实际的参数（简称为实参），例如为形参“转换值"的实参为模拟量输入字AIW2（见上图）。
    子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能被调用子程序中的局部变量。
    CPU调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器复制输出参数到的输出参数地址。

西门子S7-300/400的子程序分为功能（Function）和功能块（Function Block）。
    1．功能（FC） 
    功能是用户编写的没有固定的存储区的程序块，其临时变量存储在局部数据堆栈中，功能执行结束后，不再保存这些数据。可以用共享数据区来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。
    功能与S7-200的子程序的局部变量基本上相同（见下图）。与S7-200的子程序相比，其局部变量多了个返回值（RET_VAL）。返回值实际上属于输出参数。

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