西门子CPU315-2DP控制器模块6ES7315-2AG10-0AB0

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SIEMENS可编程控制器

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输入硬件延时

CPU及扩展数字量输入点的延时时间，即输入点的滤波时间，在

西门子6ES73552CH000AE0图文详情"中设置，缺省的滤波时间是6.4ms。

如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能会改善信号的检测质量。

输出硬件延时

表1. CPU 输出硬件延时

输出点类型24V DC 晶体管继电器输出延时

OFF-→ON	1.0μs（Qa.0到Qa.3），50μs（其他）	——
ON-→OFF	3.0μs（Qa.0到Qa.3），200μs（其他）	——
开关	——	*长10ms

表2. 扩展模块输出硬件延时

输出点类型24V DC 晶体管继电器输出延时

OFF-→ON	50μs	——
ON-→OFF	200μs	——
开关	——	*长10ms

表3. 数字量信号板DT04 输出硬件延时

输出点类型24V DC 晶体管输出延时

OFF-→ON	2.0μs
ON-→OFF	10μs

 

 

S7-200 SMART程序扫描时间

程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

《S7-200SMART系统手册》中有不同类型指令所需执行时间的数据，但实际上很难事先**计算出程序扫描时间，特别是程序还没开始编写时。

可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号，可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。

S7-200SMART处理快速响应信号的对策

可以单独或者组合使用一些S7-200SMART的**功能：

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号；

使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理，进入中断的延时可以忽略；

使用CPU的“立即输入"和“立即输出"指令，可以越过程序扫描周期的时间限制；

使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉"功能捕捉短暂的脉冲。

所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为了一个毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的