西门子S120变频器6SL3330-7TE37-5AA3

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1. PROFIBUS 基本性质

PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

> 大节点数 127（地址0－126）

2． ROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。

3． 利用PROFIBUS DP进行的通信

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备（主站或从站）。

> 系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。

> 设备类型

表 3-21 响应识别(请求不能执行)的故障号
故障号 意 义
0 不允许的法定参数号(PNU)；如果 PNU不存在
1 参数值不能变更，如果参数仅是一个观察参数
2 超过上，下极限
3 错误的子变址
4 无数组
5 不正确的数据类型
6 设定不允许(只能复位)
7 说明元素不能更改，不可能
11 无操作权
12 关键字丢失，装置参数：“访问权"和/或“参数访问"设置不正确。
15 不存在正文数组
17 由于运行状态，请求不能执行；
变频器不允许在当前状态下发生请求。
101 参数号此时无效；
在变频器当前状态下，参数无功能(如闭环控制类型)
102 通道宽度太小：只适于短通道
由于装置内部，已选择的 PKW区参数化长度太大。当通过该接口访问基本装置参数时，在
工艺板 T100上由于 USS协议而产生一个故障信息。
103 不正确的 PKW号；只对于 G-SST1/2和 SCB接口(USS)。
故障号在下列两种情况下传送：
¾ 如果请求包含了一个变址参数(请求变址等于 255)的所有变址或所有参数说明被请求并且
可变电报长度未被参数化。
¾ 如果在电报中的已参数化的 PKW 数据号太小，则发生请求(如双字的更改和 PKW 号等于
3(字))。
104 参数值不允许；
如果被传送的参数值在装置中没赋以任何功能或在变更时由于内部原因而不能传送(尽管处于极
限之内)，则传送故障号。
105 参数有变址
如请求：对于变址参数“PWE，更改字"
106 请求未能实现
200 新的值
201 新的值
203 无 BOP/AOP显示，参数未能在 BOP或 AOP上显示
204 “BOP/AOP关键字"同参数访问级不

数控按键版6FC5371-0AA30-0AB0

参数值(PWE)
依据 PKW区参数化字的长度(参看参数“USS-PKW长度"P2013)，参数值(PWE)以单字或是双字
(32位)传送。每个电报中只能有一个参数值可以传送。
如果 PKW区的字长参数化为 3个字长(P2103 = 3)，则仅能传送 16位参数。

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