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浔之漫智控技术有限公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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  在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

    PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

脉宽调制；
4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。

定位控制
集成在操作系统中的SFB可通过2路数字量输出或1个模拟量输出对1个轴进行定位控制

问题
SIMATIC S7-300系列产品中提供了多种CP343-1通信模块，用于不同应用场合的以太网通信，包括CP343-1 Lean，CP343-1和CP343-1 Advance等。那么它们之间到底有什么区别，在实际应用中应该如何选择合适的模块呢？

模块分类

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