西门子SITOP PSU300S 40A稳定电源

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一、凸轮机构概述：

1、组成：三构件高副机构。

2、特点：凸轮廓线变化，可使从动件实现各种复杂的运动规律；结构简单、紧凑，易于设计；高副，易磨损。

3、应用：各种机械，尤其是自动机械，主要传递运动。

二、凸轮机构的类型和应用：

1、按凸轮形状分类：盘形、移动、圆柱凸轮。

2、按从动件端部形状分类：尖顶、滚子、平底凸轮。

3、按从动件的运动形式分类：移动(对心、偏置)、摆动凸轮。

4、按封闭方法分类：力封闭、形封闭。

三、从动件的常用运动规律：

1、凸轮机构的工作过程：

基圆：以*小向径为半径所作的圆。

推程、推程角：从*小向径转到*大向径。

行程：*大位移。

远休止、远休止角：*大向径保持不变。

回程、回程角：从*大向径转到*小向径。

近休止、近休止角：*小向径保持不变。

　平面连杆机构概述

　　平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

　　一、平面连杆机构概述

　　1.平面连杆机构： 由若干个构件以低副(转动副和移动副)连接而成，且所有构件在相互平行平面内运动的机构，也称平面低副机构。

　　2.平面四杆机构： 的平面四杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。

　　3.铰链四杆机构： 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。

在机械机构中，动力传递经历了从古老的机械方式（齿轮、连杆）一步步进化到了如今大量使用电机、气动、液压传动的过程，这不仅带来了动力效率的改变，也使得加工中可以**控制机械结构运动，使理想中数字化、自动化的加工方式成为可能。

机械传动

1. 齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。

优点：

结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

缺点：

要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动；无过载保护作用。

2. 涡轮涡杆传动

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点：传动比大；结构尺寸紧凑。

缺点：轴向力大、易发热、效率低、只能单向传动。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。

3. 皮带传动

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。

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