西门子交换机6GK5216-4GS00-2AC2/全国代理

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

问题1：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果负载行程较长，超出了值编码器的测量范围，那么在设备重新上电时，编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围，正确地读取负载的位置？

1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性，以便于速度或位置的测量，如图2所示为一个齿轮比为1：3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器，那么在发生溢出时，编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移，偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出，负载的实际位置值就不可用了。

书本型智能输入模块具有以下标准接口：

1 个电源接口，通过螺钉型端子连接

1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）

1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

2 个PE（保护性接地）接口

2 点数字量输入
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）

数字量输出 1
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）

3 个 DRIVE-CLiQ 插座
（仅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）

非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。

信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 WeidmÜller 型 KLBÜ8 SC）连接到输入模块。

非调节型电源模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）

DRIVE-CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接回馈整流装置和相邻的电机模块，长度 =回馈整流装置的宽度 + 0.11 m

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

24 V 终端适配器 (X24)

连接器 X21，用于数字量输入和输出

用于数字量输入和输出的连接器 X22
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）

用于输入连接的连接器 X1
（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片
（仅用于带冷却板的智能型输入模块）

在编码器旋转8圈以后发生溢出，每次溢出后编码器返回值的零点与电机/负载的零点会有1/3圈的偏移，在发生溢出以后编码器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，编码器返回值零点与电机/负载零点又重合了。

问题2：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果使用了测量齿轮，那么如何在编码器溢出时，也能正确读取电机/负载的实际位置？

2 SINAMICS S120位置跟踪功能的使用

2.1 SINAMICS S120位置跟踪功能概述
SINAMICS S120位置跟踪（Position Tracking）可用于：

? 扩展值编码器的测量范围
? 在使用测量齿轮时，正确计算负载的位置

该功能可通过参数P0411.0来激活，激活以后，编码器溢出的次数信息会被保存在断电保持数据区中，这样即使编码器返回值发生溢出，即使设备重新上电，也可以重新根据编码器溢出次数和当前返回值计算出负载的当前位置。

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