西门子PLC模块6ES7131-4CD02-0AB0

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

西门子自动化技术已经规定了CNC技术的全新视觉。该控制提供了适合高生产率工具和模具制作行业的所有先决条件。这些模块包括：
带预处理功能的高速加工（HSC）功能
采用前馈控制的Following-error-free横移
带急冲限制的加速功能
NURBS（非一致比例 B 样条）插补功能
*新5轴功能在实践中久经考验
有效阻尼减振
机械故障补偿功能
CAD-CAM 集成
内部测量系统的集成
广泛安全例程
采用SINAMICS S120 驱动系统的*优总体解决方案
由于采用SINUMERIK & SINAMICS，可与所有门类相匹配
汽车工业
模具制造
航空和空间飞行
日用品工业
发电机机组
除此之外，西门子运动控制系统也在其它主要门类（例如，机械工程、电气工程、过程过程、医药工程和材料处理）中验证了其**性。

SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下： 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（ALM）和非调节型（SLM）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 Driver-Cliq 接口的电源模块（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口，由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 Driver-Cliq 接口的电源模块（SLM < 16Kw）驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接

动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24V（输出） 风扇供电 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口，各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下：
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入，此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时，从 X220 接口接入，此时 X205 不接通电前检查
 检查 24VDC 回路有无短路；
 如果使用两个 24VDC 电源，两个电源的“0"V 应该联通；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
 检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确；
 检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
 在接入 24V 电源前，确认 PPU 等系统模块正负向正确。
 PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮（如下图 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“PNSync"绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
 驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 DC 24V 供电
第 3 章 系统初始设定
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键："8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储"软键进行备份的数据）
 掉电保持数据
 DB9000 等用户自定义数据块的实际值
 修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
 清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
 清除掉电保持数据
 清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
 不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
No:
 装载 NC 西门子出厂设置
 装载 PLC 西门子出厂设置
 装载驱动西门子出厂设置
 保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
 删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
 删除 OEM 备份数据
 删除 OEM 报警文本
 删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级，7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服务
3 口令： CUSTOMER 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员，调试员