西门子PLC模块6ES7141-3BF00-0XA0

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定位功能

启动：
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。

递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式：
轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

S7 Fault Tolerant connection/S7容错连接介绍

S7-connection fault-tolerant即S7容错连接，它是西门子公司S7连接的一种，顾名思义，这种连接通过采用冗余的通讯组件，在通讯的双方之间建立两个以上连接，在部分网络组件的故障时，通过切换到备用连接来能够保证通讯的正常。

上位机PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

注意：

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容错S7连接实现 OS和HCPU通讯

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容错连接的组态与下载

S7容错连接的组态在Netpro中完成。选择通讯伙伴一方（例如S7-400H），双击创建连接即可。

西门子PLC模块6ES7141-3BF00-0XA0