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ASCII 协议，又称自由口

Modbus 协议

ASCII 协议

ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。

由于消息的结构*由用户定义，用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式，发送接收双方协商*。

ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据（所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符）。

ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。

MODBUS 协议

MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的，主动方发送请求，被动方响应请求，应答的方式。

在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站；从站是被动方，即如果正常从站返回正常响应报文，如果故障从站返回异常响应报文

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

FC01读输出位的状态；

FC02读输入位的状态；

FC05写单个输出位；

FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

FC03读输出寄存器；

FC04读输入寄存器；

FC06写单个输出寄存器；

FC16写多个输出寄存器。

当使用不支持CiRcuit（运行中配置）的IO设备时，在某些情况下存在一些限制，例如组态拓扑或者禁用某些端口时，无法任意地添加或者删除IO设备。该条目使用不同的组态示例解释此行为。

　　介绍

　　一个IO设备否在操作期间（运行中）中添加或删除不依赖设备本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR阶段修改接口参数，邻居设备必须支持CiR。

　　接口参数化尤其包括启用和禁用端口，修改组态的拓扑。如果添加或者删除IO设备需要其中一步，要求即使邻居设备支持CiR。

　　以下示例中，假设以组态拓扑并且添加或者删除IO设备时修改拓扑。组态示例使用以下颜色标示。