西门子PLC模块攀枝花代理商

本公司销售西门子自动化产品，全新原装，，价格优势

西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网

西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2．错误校验

　　 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

　　CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

　　 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查位，如果位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果位为0，不进行异或运算。

　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

　　 计算CRC码的步骤为：

预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； 
把个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； 
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查位； 
如果位为0：重复第3步(再次移位); 如果位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 
后得到的CRC寄存器即为CRC码。 

3．功能码03，读取点和返回值：

　　仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器") 或返回值(“输入寄存器" )的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。

4．功能码06，单点保存

　　主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息