西门子PROFIBUS DP屏蔽双芯电缆

帧结构解析：
@：在起始处必须放置；
节点号：有效值为00～31，表示PC机多可同32台PLC通信；
头代码：PLC的命令代码；
发送文本：P C机发送的命令参数；
FCS(Frame Check Sequence)：
帧检查顺序代码(帧校验码)；帧校验码是2位(Bit)十六进制数。它是由帧数据包含的所有字符的ASCII码进行位异或运算的结果。
终止符：“*"号和回车符“CR"。
 3.2响应帧　
帧结构解析：
@：返回命令头；
节点号：有效值为00—31，返回数据的PLC节点号
头代码：PLC的命令代码；
尾代码：返回命令完成状态码；
接收文本：在有数据时返回的数据；
FCS：帧检查顺序代码；
终止符：“*"号和回车符“CR"。
 3.3 FCS（帧数据冗余校验码）的计算
为了降低串行通信的误码率，在接收和发送端都必须对数据进行校验，常用的方法是进行F C S校验。对帧数据进行冗余校验计算时，应对帧数据中各个字符的ASCII码进行位异或运算，然后将结果转为2位十六进制字符。
4计算机与PLC串行通信程序实例
4.1通信主程序的设计架构
设计通信主程序的主要功能是：实现计算机对PLC的运行控制和状态监视，即构成一个闭环监控系统。
4.2打开串行通信端口
打开通信端口，对端口进行初始化设置，程序设计流程。
4.3写PLC数据
将计算机发出的命令写入PLC，实现计算机对PLC的控制功能。程序设计流程
4.4读PLC数据。
从PLC中读取数据，监视PLC的运行状态，程序设计流程。

 一、高性价比

        作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

        二、伺服性能优化

        通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的良好匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

         三、操作简便

        西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

        四、运行可靠

        西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的jingque控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

 二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

西门子PROFIBUS DP屏蔽双芯电缆