西门子数字量模块代理商供应商
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本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示方法。图表说明SFC如何把一个程序分为独立步骤的。可以说,一个SFC程序是一系列较小的独立程序“串"起来的。
为进行这种编程,要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化,驱动步或初始步(例中为S008)。此时,只有SFC程序被激活的步骤工作。假如输入X003,什么也不会发生,因为步骤S028尚未被激活。
为使程序运行到S018,必须给出输入X001,这使得STL指令S018置位,而且也自动地复位步骤S008。此进程继续完成STL程序的剩余部分。
请注意STL步骤S028。此步骤有效期间,Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾,X003被激活,并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。
1. 并行分支结构
并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后,若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。
S50为汇合状态,由S22、S32、S42三个状态共同驱动,当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时,汇合转换成S50步。
2. 并行性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支转移情况,然后依顺序进行各分支程序处理,后集中处理汇合状态,见图4所示,根据步近梯形图可以写出指令表程序。
3. 并行性分支结构编程的注意事项
(1)并行分支结构的汇合多能实现8个分支的汇合。
(2)在并行分支、汇合处不允许有下图(a)的转移条件,而必须将其转化为下图(b)后,再进行编程。
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SINAMICS V20平板式变频器可以实现更加灵活的变频器安装方式。 使用平板式变频器时必须采取适当的措施以确保充分的散热,例如在设备外壳上外接一个散热器。
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