6AU1410-0AA00-0AA0 西门子D410DP运动模块

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　· 冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

　　· 无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

　　· 输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

　　冷启动的操作命令：

　　· 只能从 PG 触发手动冷启动。

　　· 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

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在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

　　· 热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。

　　· 程序在中断点继续执行命令。

　　· 在当前周期完成之前，输出不会改变。

　　· 如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

　　原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

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