浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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西门子工业自动化芜湖总代理
发布时间:2024-11-29

西门子工业自动化芜湖总代理

SIEMENS可编程控制器


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DP接头1

图2中参数意义如下:
●模式选择:启动/停止MODBUS,1=启动;0=停止;
● 从站地址:MODBUS从站地址,取值1~247;
● 波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600;
● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;
● 延时:附加字符间延时,缺省值为0;
●大I/Q位:参与通讯的大I/O点数,S7-200的I/O映像区为128/128,缺省值为128;
●大AI字数:参与通讯的大AI通道数,可为16或32;
●大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);
● 保持寄存器区起始地址:以&VBx(间接寻址方式);
● 初始化完成标志:成功初始化后置1;
● 错误代码:0=无错误。
(4) 注意的问题
调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区,编译时会产生许多相同的错误。
由子程序参数HoldStart和MaxHold的保持寄存器区,是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配,此数据区不能和库指令数据区有任何重叠,否则在运行时会产生错误,不能正常通讯。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字"寻址,即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。西门子工业自动化芜湖总代理

3 Modbus RTU协议测试
包含Modbus RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后,在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通讯是否正常,这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。
(以ModScan32测试软件为例作以检测说明)


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加装光栅区域多为行李分拣机内侧,行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
  并且在东行李房,有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动,所以要设有光栅检测开关按钮,当人员需要进入布道区时,先关闭光栅检测开关按钮,忽略光栅报警;离开时,打开光栅检测开关按钮,光栅恢复正常。布道区总计3个

控制系统结构:在控制室里设置一套PIV工控机,一套PLC控制室工作站;在操作现场设置4套操作工作站,蓝机(西行李房)、绿机(西行李房)、蓝机(东行李房)、绿机(东行李房)各布置一套操作工作站;工作站之间通信只用一根PROFIBUS通迅电缆相连通;行李落网检测设备全部采用光栅。
  控制室工作站系统:主站系统采用可编程控制器(PLC),PLC是该系统的核心设备,主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子(siemens)公司的S7-300。S7-300采用紧凑、无槽位限制的模块结构,具有先进性和可扩充性,可以满足系统目前和未来可扩充的需要。S7-300 PLC能满足该系统目前和将来扩展的需要。
  操作员工作站系统:由于分拣机区域较大,分拣隔口多(63个),如果采用直接布线的方式,每一个光栅传感器都需要直接布线至PLC,如此一来,布线量将非常巨大,而且容易产生故障,难以维护,故采用分布式I/O系统,可以大大节省布线工作量(分布I/O与PLC之间只用一条通讯线连接)。分布式I/O模块放置在现场操作箱内,按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式I/O模块。I/O模块与PLC之间只用一根PROFIBUS通迅电缆相连,这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、PLC与分布式I/O的线缆都可以通过现场的线槽引入。

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