永州西门子自动化驱动授权代理商

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

浔之漫智控技术有限公司    长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

）是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“”品牌，以实现可持续的发展。

多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。

本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。

从事工业自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务，气动元件，电机配件，水处理设备，电力设备，电子元器件，仪器仪表，仪器设备，传感器，电机，电控设备，五金机电，工业自动化控制设备，家用电器，工具刃具，电线电缆，机械设备及配件，电器成套设备销售

SIEMENS可编程控制器

如果指令的回路表起始地址以及回路号操作数超出范围那么在编译期间CPU 令产生编译错
误 (范围错误) 从而编译失败PID 指令不检查回路表中的值是否在范围之内所以必须小心操作
以保证过程变量和设定值不超界永州西门子自动化驱动授权代理商
PID 指令不检查回路表中的值是否超界你必须保证过程变量和设定值 (以及偏置和前一次过程变
量) 必须在 0.0 到 1.0 之间
如果 PID 计算的算术运算发生错误那么特殊存储器标志位 SM1.1 (溢出或非法值) 会被置 1 并且
中止 PID 指令的执行 (要想消除这种错误单靠改变回路表中的输出值是不够的正确的方法是
在下一次执行 PID 运算之前改变引起算术运算错误的输入值 而不是更新输出值)
回路表
36 个字节的回路表的格式如表 9-19 所示

在本例中有一水箱需要维持一定的水位该水箱里的水以变化的速度流出这就需要有一个水泵
以不同的速度给水箱供水以维持水位不变这样才能使水箱不断水
本系统的给定值是水箱满水位的 75% 时的水位过程变量由漂浮在水面的水位测量仪给出输出
值是进水泵的速度可以从允许大值的 0% 变到
给定值可以预先设定后直接输入到回路表中过程变量值是来自水位表的单极性模拟量回路输出
值也是一个单极性模拟量用来控制进水泵速度这两个模拟量的范围是 0.0 1.0 分辨率为
1/32000 (标准化)
在本系统中只使用比例和积分控制其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定 但还
需要进一步调整以达到控制效果初步确定的增益和时间常数为
KC 是 0.25
TS 是 0.1 秒
TI 是 30 分钟
系统启动时关闭出水口用手动控制进水泵速度使水位达到满水位的 75% 然后打开出水口
同时水泵控制从手动方式切换到自动方式这种切换由一个输入的数字量控制描述如下
I0.0 位控制手动到自动的切换 0 代表手动1 代表自动
当工作在手动控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之间的实数) 写到 VD108 (VD108 是回路表中
保存输出的寄存器)
图 9-28 是本控制实例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 //在扫描调用初始化子程序0

SIMATIC S7-200

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5

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