山西西门子自动化设备PLC模块总代理 

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

在此程序中，设定PID的运算的地址是100，自动生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序块的采用，是在对设备调试，运行中所产生的应用方法。程序进行系列化，标准化在工业应用中，是当其中一个程序段在理论上可行，并通过现场环境考验合格后，才可以列为一个通用程序块。在编程中，可以不必考虑程序内部的逻辑，中考虑程序的输入与输出映射，这样不但能节约大量的编程时间和调试时间，且当出现问题时，还能大大减轻对程序检查，判断时间。

三、直接切换山西西门子自动化设备PLC模块总代理 

在高压变频的先期应用中，相对于设备的工作环境，操作要是，对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换，其程序如下：

1．在开环运行状态中，接收到切入闭环工作的信号后，将PID运算的回路表进行初始化，写入采样时间，比例增益，积分时间，微分时间。

2000年，630KW变频器在豆坝电厂4号机组引风机上运行，总结性能如下：

（1）PLC程序简单，可靠。

（2）从开环向闭环转换稳定，电厂在机组启用时，采用开环运行对锅炉点火，发电后切到闭环保持运行稳定，满足机组运行要求。

（3）从闭环切到开环时，要将转速调到一个特定值，此时闭环输出和开环给定一致后方能切换，使操作人员工作量加大，且易出现切换时风机转速阶跃，风机输出风量有波动。

四、节点控制

在多台高压变频器的应用中，设备用户要求闭环运行状态向开环状态切换时的速度不变，操作简单，避免操作失误时出现速度大的阶跃，避免电机和设备运行中的冲击。在中期采用了节点控制的方案：

（1）速度调节由电位器改为按钮或开关控制，别为升速控制和降速控制，中断运行设定从闭环给定开通变为运行后即开通，不设置关闭：

6．实际应用

2003年，在云南天然气化工厂供水提升泵站应用，总结特点如下：

（1）开闭环间切换没有阶跃，转换平稳，实现开闭环切换时速度不变的性能。

（2）操作方便，简单，在状态转换中避免了操作失误引发的设备波动。

五、速度扼制

在节点控制的方案中，虽实现了开环状态工作与闭环状态工作的无阶跃切换，但是其控制方式是采用节点方式控制，与工业上通用的电位器控制和4-20mA电流控制不相匹配，限制了应用的范围，同时对内部参数量显示，占用了输出端口资源。在新的方案中，采用速度扼制的原理来实现变频器开闭环工作的无阶跃转换。

1．转速终输出只采用累加变量的值，所有关于运行状态的速度调节都映射到累加器的升速和降状态位上，前侧的波动在此环节得到扼制。

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