西门子PROFIBUSDP网络屏蔽线
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)是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“”品牌,以实现可持续的发展。
多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想,全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条,在为客户提供产品和方案的过程中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善,不断tigao服务质量,超越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
在实际应用中,应合理设置启动频率,以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机,首先要考虑设置合适的启动频率参数,然后根据实际负载情况设置合理的转矩tisheng曲线。如果起动时VFD电流过高,甚至出现过流跳闸,可以通过延长加速时间来解决。但一般来说,只要不出现liuliang过大的情况,提速时间尽量短,以tigao效率
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;
PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数,可以起到事半功倍的效果
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以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点,只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A:所有的输入参数:
COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;
PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;
I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;
D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;
CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;
SP_INT: REAL:PID的给定值;
PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量);
PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐)
MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效;
GAIN : REAL:比例增益;
TI : TIME:积分时间;
TD : TIME:微分时间;
TM_LAG: TIME:我也不知道,没用过它,和微分有关;
DEADB_W: REAL:死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;
LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是;
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