西门子PLC模块6ES7541-1AD00-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。

    先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//设定增计数器上限

    L0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延时三秒断开

    L0.0

    OM20.0#p#分页标题#e#

    ANT37

    =M20.0//设定T37定时器复位信号

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//设定增计数器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号

    外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，然后T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…

    直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。

    以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，所以会有上限。接下来我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：

    L0.1

    CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序

    L0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒

    L0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延时十秒断开

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    L0.0

    MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；

    MOVD+0,SMD38//装载CV

    MOVD+0,SMD42//装载PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

    zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，

ET 200SP 工艺 CPU 具有扩展的运动控制功能

CPU 1514SP T-2 PN

CPU 1514SP TF-2 PN

特性

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