西门子数字量模块6ES7522-1BL01-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

有关 SINAMICS 运行系统功能和技术扩展的更多信息，请参见此链接下的系统手册 SIMATIC Drive Controller。

与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。

驱动 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。

SINAMICS S220 书本型功率单元

使用 SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 及更高版本，也可以在 SIMATIC Drive Controller 的集成 SINAMICS S120 驱动控制上使用 SINAMICS S220 功率单元。
有关与 SINAMICS S120 驱动控制器配合使用的当前可用模块范围和兼容性的更多信息，请参见 SINAMICS S120/S220 驱动系统的出版物，例如在此链接下。

集成安全功能

SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。

使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全型程序部分进行编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。

S7-1500T Motion Control KinPlus

SIMATIC Drive Controller 支持多达 4 个插补轴的运动，例如用于拣选和放置、装配和码垛等任务。
通过运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”，该功能范围得到了扩展，因此，可以控制多达 6 个插补轴的运动 - 例如，通过旋转轴和旋转轴对产品进行“定向”处理。
“S7-1500T Motion Control KinPlus”提供以下附加运动功能：

预定义的运动系统：

具有 2 个方位的笛卡尔门户 3D

具有 2 个方位的 Delta 拣选机 3D

带中央手的 6 轴关节臂

具有 3 个方位的用户自定义运动 3D

先决条件：

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V18

SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF，固件版本 V3.0 或更高版本

带新运动控制固件部分的运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”

“S7-1500T Motion Control KinPlus”类型的特殊 SIMATIC 存储卡（每个 CPU 都需要，提供 2 GB 和 32 GB 型号）

运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”包含 T-CPU 的完整运动控制固件部分以及多 6 个插补轴的功能扩展。
该包必须复制到类型“S7-1500T Motion Control KinPlus”的 SIMATIC 存储卡，并在运行时由控制器加载。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal 中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 传动控制图 (DCC)

SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驱动控制块 (DCB) 标准库包含在 SINAMICS DCC 的供货范围内，大约包含 140 种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 DCB 扩展库，对 DCB 标准库进行补充。使用 DCB 扩展库中的块需要运行时许可证。

SIMATIC 存储卡

SIMATIC 驱动控制器需要 SIMATIC 存储卡。使用集成的 SINAMICS S120 驱动控制器时，建议存储卡大小至少为 12 MB（对于广泛的 DCC 应用，例如使用 DCB 扩展库时，存储卡大小至少为 24 MB）。固件更新需要容量至少为 256 MB 的存储卡。
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 SIMATIC 存储卡中。
另外，SIMATIC 存储卡还可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驱动控制是使用两个单独的固件更新文件来升级的。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通过 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虚拟控制器可用于仿真以及广泛的功能仿真。
虚拟控制器也可以与工厂/机器一起进行测试和验证。提供有丰富的 API，用于连接工厂/机器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9

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