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辽宁西门子PLC硬件授权代理商
发布时间:2024-11-23

辽宁西门子PLC硬件授权代理商

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转换器

本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示方法。图表说明SFC如何把一个程序分为独立步骤的。可以说,一个SFC程序是一系列较小的独立程序“串"起来的。辽宁西门子PLC硬件授权代理商

为进行这种编程,要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化,驱动步或初始步(例中为S008)。此时,只有SFC程序被激活的步骤工作。假如输入X003,什么也不会发生,因为步骤S028尚未被激活。

为使程序运行到S018,必须给出输入X001,这使得STL指令S018置位,而且也自动地复位步骤S008。此进程继续完成STL程序的剩余部分。

请注意STL步骤S028。此步骤有效期间,Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾,X003被激活,并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。

STL程序能在标准编程部分之间被编程和安置。当它返回到标准编程时,后的STL步骤(例中为S038)必须包含RET或返回指令

使用SFC/ STL类型的编程,很容易实现在规定间隔处理一些步骤的循环。下面的例子描述了一个游泳池的过滤系统。每4小时,水阀换向以清理堵塞物。

P_KT01_XX_01020i

程序按一个很简单的过程进行:4小时(S004)过滤池水,停止泵工作,使它转速慢下来(S042),改变水阀(S041)的运转方向,重起动水泵以清理堵塞物——只有15分钟(S042),再次暂停泵(S043),复位水阀(S044)。

后的也是重要的操作步是SFC/STL程序再次返回步骤S004。本例中建立了一个连续循环控制,即:每四小时运行,使游泳池过滤器不堵塞。程序中这个重要步骤是由块S044中的输出S004指令来实现。

这些“跳转"可使程序跳向任何一个前面的状态,甚至跳向另一个SFC/STL事件链。就一切情况而论,“跳转"被当作一个输出指令。

数字量输出模块

1. 并行分支结构

并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后,若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态,由S22、S32、S42三个状态共同驱动,当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时,汇合转换成S50步。  

2. 并行性分支、汇合的编程


编程原则是先集中处理分支转移情况,然后依顺序进行各分支程序处理,后集中处理汇合状态,见图4所示,根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3. 并行性分支结构编程的注意事项

(1)并行分支结构的汇合多能实现8个分支的汇合。

(2)在并行分支、汇合处不允许有下图(a)的转移条件,而必须将其转化为下图(b)后,再进行编程。

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