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厦门西门子工控系统授权代理商
发布时间:2024-11-06


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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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主程序始终处于循环运行状态,其中初始化程序主要完成系统的初始化,设定各寄存器、计数器、plc工作模式、定时器中断、通讯方式等参数初始值等。然后不断调用模拟量采集及处理子程序对系统数据进行实时采集;调用充电程序运行方式子程序决定监控器的运行方式;调用故障报警及保护子程序判断故障报警及保护继电器输出;调用时钟处理子程序对蓄电池充电程序各种运行时间累计;调用交流电中断子程序保证系统在交流中断后自动恢复;调用硅链投切子程序根据系统设置的控母电压定值对硅链进行自动投切控制;调用通讯子程序(中断方式)实现与上位机监控系统及其它智能设备通讯。

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PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络,每组包络zui多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找,每种都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN ART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。


使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以组态数据并每个包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置


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