西门子EM221CN扩展控制器6ES7221-1BF22-0XA8

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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通讯功能块 FC50 “AG_LSEND" 和 FC60 “AG_LRECV"的特点

FC50 和 FC60 是异步通讯功能块。

FC50 和 FC60 的运行需要几个 OB1 周期。

FC50 由输入参数 "ACT"激活。

通讯任务结束由 “DONE"， "NDR" 或 “ERROR"指示。

AG_LSEND 和 AG_LRECV 可以通过同一个连接同时通讯。

新版本的功能块 FC50 "AG_LSEND"  和 FC60 "AG_LRECV"  可以在  SIMATIC_NET_CP 库"CP 400 > Blocks" 里找到。

例程说明
S7 程序包含来自 SIMATIC_NET_CP 库的通讯功能块 FC50 “AG_LSEND"和 FC60 “AG_LRECV"的调用。 FC50 “AG_LSEND"用于发送数据到 S7 或 S5 站，PC 或者第三方系统。FC60 “AG_LRECV" 用于接收来自 S7 或 S5 站，PC站或第三方系统的数据。
例程中通讯功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 用于 ISO-on-TCP 连接的通讯。

首先创建 S7-400 站的硬件配置。

注意：西门子EM221CN扩展控制器6ES7221-1BF22-0XA8
将 MB10 配置为时钟标志。发送任务由该时钟标志触发。保存并编译 S7-400 站的硬件组态并装载到 CPU。
例程中用到了定时器 T10 。

然后在 NetPro 中为 CPU 配置一种上面提到的通讯连接。如果通讯伙伴也在该 STEP7 项目中一起配置，可以配置一个的通讯连接。如果通讯伙伴没有与 S7-400 站在同一个 STEP7 项目下，可以配置一个未的通讯连接。配置通讯连接时，确认 IP 地址或 Profibus 地址已经正确分配。 同样，确认 PORT，TSAP，LSAP 已经正确分配。这些 用于识别通讯伙伴间的通讯连接。

FB200 在 OB1 中调用。在 FB200 中调用了  FC50 “AG_LSEND" 和 FC60 “AG_LRECV"。

参数化FC50"AG_LSEND"

在FC50 的输入参数“ACT"得到一个上升沿后触发发送任务。 时钟标志位 M10.7和变量 “SND_BUSY"及"CONNECTION_BROKEN_SEND"参数控制发送任务的触发。当发送任务正在执行时，“SND_BUSY"被置位 ，此时不能触发新的发送任务，由于功能块的执行是异步的，并可以持续几个周期，所以联锁功能尤其重要。如果不等待*个发送工作成功完成或出错终止就不间断的触发新的发送任务会引起通讯过载。 如果连接没有建立，通讯块每10s被调用1次同时触发发送任务。

输入参数 “ID" 和 “LADDR"的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图01)。需要为 FC50 的 “SEND"输入参数包含将要发送数据的数据区地址和长度(发送缓冲区)， 例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。

在“LEN"输入参数中键入要发送的字节数，本例中是100。

输出参数 “DONE"， “ERROR" 和 “STATUS"用于任务评估，并且只在同一个周期内有效。 

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