浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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SIEMENS西门子828D数控系统代理商

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我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM1277 和 SIMATICS7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。CSM1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATICS7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外,如果将SIMATICS7-1200 和 SIMATICNET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。

与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯,SIMATICS7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备,使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。

与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 TCP/IPnative 和ISO onTCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATICSTEP7 Basic 还为 SIMATICS7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性

PLS指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉冲串输出(PTO)的SM 定义不同,不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的单段管道化

如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。

表1. S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

Q0.0S7-200S7-200 SMART
SM67.0PTO更新周期PTO更新频率
SM67.1未使用未使用
SM67.2PTO更新脉冲计数值PTO更新脉冲计数值
SM67.3PTO时间基准:0=1μs,1=1ms未使用
SM67.4未使用未使用
SM67.5PTO操作:0=单段,1=多段PTO操作:0=单段,1=多段
SM67.6PTO/PWM模式选择:0=PTO,1=PWMPTO/PWM模式选择:0=PWM,1=PTO
SM67.7PTO启用:0=禁止,1=启用PTO启用:0=禁止,1=启用
SMW68PTO周期PTO频率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。

例如:在 S7-200 程序里,编写 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),装载周期和脉冲的PTO 输出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。

图1. PLS指令单段PTO移植

在单段管道化期间,频率的上限为65,535Hz,如果需要更高的频率(高为100,000Hz),则必须使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单,只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可,如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。

图2. 多段PTO操作的包络表格式对比

对于依照周期时间(而非频率)的S7-200项目移植至S7-200smart时,可以使用以下公式来进行频率转换:

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

CTInitial段启动周期时间 (s)
ΔCT段增量周期时间 (s)
PC段内脉冲数量
CTFinal段结束周期时间 (s)
FFInitial段起始频率 (Hz)
FFinal段结束频率 (Hz)









西门子CPU1212C通讯模块

如图3所示,PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0(1μs/周期)还是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算,脉冲数不需要改变。


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