浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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设置 TUN_ON = TRUE,将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。

在阶段 1 中等待一段时间之后,对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后,控制器将在 TUN_DLMN 处输出操纵值跳转,并随后开始跟踪某个变形点。

列表: 调谐阶段

阶段

说明

0

无调谐模式;自动或手动模式

1

准备启动调谐;检查参数、等待激发、测量采样时间

2

实际调谐: 使用常量操纵值跟踪变形点

3(1 个循环)

计算过程参数。 调谐之前保存当前的有效控制器参数

4(1 个循环)

控制器设计

5(1 个循环)

将控制器校正为新的操纵变量

6(1 个循环)

7

如果确定了类型 II 或 III,请检查过程类型(仅适用于加热调谐)。
















下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段,这些阶段通过设定值跳转启动:


图片: 调谐阶段



FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
标准控制结构(取决于所选控制结构,在单一结构中可互连各种不同的控制:
固定设定点控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式,手动模式,安全模式,跟随模式和后备模式。
抽样间隔:
100 ms 至 500 ms(根据使能的模拟量输入)
PID 算法
集成的联机自动优化功能:
自动优化功能存储在模块上,可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动(温度渐渐接近固定状态)。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上:
无级分配可在发生设定点逐步变化时 确地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区:
控制器具有一个可调控制区。 如果实际值位于控制区内,控制器将工作于闭环控制模式。 为了保证操作点的迅速到达,当实际值位于闭环控制区之外时,自动切换到使用大加热或/冷却设置的开环控制。


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