西门子通讯电缆中国一级代理

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须使用标有“Must"的块；标有“Can"的块是其它选项。

如果希望通过用户程序控制 FM 350-2，必须满足以下要求：

已按说明在 PG/PC 上安装了所有软件。

然后在库 FM_CNTLI 中安装了块，在项目 ZXX34_01_FM350-2 中安装了示例程序。

必须从 UDT1 创建了计数器数据块并进行了初始化（实例中已创建了计数器 DB、DB2）。

编程时应注意以下规则：

只能将 FC/FB 插入到任务实际需要的程序代码中。 任何不需要的元素只会在程序处理过程中带来不必要的负载并增加所需的内存。

必须为每个使用的 FM 350-2 循环调用 FC2 CNT2_CTR。

仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。

要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值，可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址；对于 L PID，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。

请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。

请在此处应保存的通道（0 至 7）的值（计数或测量值）以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接访问时，仅在按照以下方式（根据此区域的结构）访问值时才能保证值之间的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个**编码器 (SSI)。

您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。

西门子PLC的几种通信方式?
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-CPU默认的通信方式。
PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子SPLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过SPLC编写程序实现。
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

　　数据块DBAI数据，类型REAL，与机接口；DBAO数据，类型REAL，与机接口；DBDI数据，类型BOOL，与机接口；DBDO数据，类型BOOL，与机接口；DB设备运行时间及流量累计，类型REAL，与机接口；DB报好消息，类型BOOL，与机接口；DB类型REAL，中间寄存器；DB类型INT，中间寄存器；DB类型WORD，中间寄存器；DB类型BOOL，中间寄存器；DB之后用作与设备通讯用，例如MODBUS通讯等；DB之后用作调用FB块时的背景数据块；M区也作为中间变量。

MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

亮点

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：

**的 CPU **多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 **多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图

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