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集成型CPU模板为CPU31xIFM系列,在标准型CPU模板上集成了部分I/O接口、高速计数器和部分控制功能,目前有CPU312IFM和CPU314IFM两种型号。
4.紧凑型CPU系列
紧凑型CPU模板为CPU31xC系列,是在CPU31xIFM系列基础上推出的功能更强、结构更紧凑的CPU模板。该CPU模板配置有MMC卡(Micro Memory Cart,微存储卡)和9针MPI(Multi Point Interface,多点通信接口),有的还配置了9针DP(Decentral Peripherals分散外围设备)接口,或15针PtP(Point to point点对点)接口。
5.故障安全型CPU系列
故障安全型CPU模板为CPU31xF系列,是具有更高可靠性的CPU模板,主要有CPU315F和CPU317F-2DP两种型号
(2)选择序列 选择序列的开始称为分支,如图5-22b所示,转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动的,并且转换条件e=1,则发生由步5 步6的进展;如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5 步9的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。
选择序列的结束称为合并,如图5-22c所示。如果步5是活动步,并且转换条件m=1,则发生由步5 步12的进展;如果步8是活动步,并且n=1,则发生由步8 步12的进展。
(3)并行序列 并行序列的开始称为分支,如图5-23a所示,当转换条件的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步4是活动步,并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步,同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步3、7、9被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。
并行序列的结束称为合并,如图5-23b所示,在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态,并且转换条件b=1时,才会发生步3、6、9到步10的进展,即步3、6、9同时变为不活动步,而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
(4)子步 如见图5-24所示,某一步可以包含一系列子步和转换,通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾,用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌,而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从的对整个系统的全面描述开始,然后画出更详细的功能表图,子步中还可以包含更详细的子步,这使设计方法的逻辑性很强,可以减少设计中的错误,缩短总体设计和查错所需要的时间。
外围设备(SER)指令包括串行通信指令RS(FNC80)、八进制数据传送指令PRUN(FNC81)、HEX→ASCII转换指令ASCI(FNC82)、ASCII→HEX转换指令HEX(FNC83)、校验码指令CCD(FNC84)、模拟量输入指令VRRD(FNC85)、模拟量开关设定指令VRSC(FNC86)和PID运算指令PID(FNC88)8条指令。
(1)八进制数据传送指令 八进制数据传送指令(D)PRUN(P)(FNC81)是用于八进制数的传送。如图3-78所示,当X10为ON时,将X0~X17内容送至M0~M7和M10~M17(因为X为八进制,故M9和M8的内容不变)。当X11为ON时,则将M0~M7送Y0~Y7,M10~M17送Y10~Y17。源操作数可取KnX、KnM,目标操作数取KnY、KnM,n=1~8,16位和32位运算分别占5个和9个程序步。
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