本溪西门子PLC控制系统代理商

作为工业自动化和数字化解决方案提供商的****之一，西门子在自动化领域拥有深厚的技术储备和丰富的经验。西门子PLC控制器是西门子公司的核心产品之一，它是工业现场、设备端和信息层衔接的重要部分，可实现工业自动化的高效、智能和可靠控制。

  3．编写子程序的梯形图
    局部变量表的下面是程序区（见上图），输入参数“转换值"是来自模拟量输入模块的与模拟量成正比的转换值，输出参数“模拟值"是计算出的对应的模拟量（例如压力、温度等）的工程值。子程序中变量名称前的“#"表示该变量是局部变量，它是编程软件自动添加的，输入局部变量时不用输入“#"号。特殊存储器位SM0.0的常开触点总是闭合。
    4．子程序的调用
    可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
    创建子程序后，在上图左边指令树*下面的“调用子程序"文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算"对应的图标。
    在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开主程序，显示出需要调用子程序的网络。打开指令树*下面的“调用子程序"文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它“拖"到程序编辑器中需要的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。

    子程序方框中左边的“转换值"等是在子程序“模拟量计算"的变量声明表中定义的输入参数，右边的“模拟值"是输出参数。它们被称为子程序的形式参数，简称为形参，形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时，需要为每个形参实际的参数（简称为实参），例如为形参“转换值"的实参为模拟量输入字AIW2（见上图）。
    子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能被调用子程序中的局部变量。
    CPU调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器复制输出参数到的输出参数地址。

西门子S7-300/400的子程序分为功能（Function）和功能块（Function Block）。
    1．功能（FC） 
    功能是用户编写的没有固定的存储区的程序块，其临时变量存储在局部数据堆栈中，功能执行结束后，不再保存这些数据。可以用共享数据区来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。
    功能与S7-200的子程序的局部变量基本上相同（见下图）。与S7-200的子程序相比，其局部变量多了个返回值（RET_VAL）。返回值实际上属于输出参数。

提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
 提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。
 1、可以用“字"的时候尽量避免用“双字"，可以用整数时，尽量避免用实数。
 2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
 3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；
 4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；
 5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；
 6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
 7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
 8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定

本溪西门子PLC控制系统代理商