西门子plc编程软件(中国)代理商
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在正弦电路中,电压和电流的瞬时值都应满足基尔霍夫定律,即
Σi = 0 ,Σu = 0
将电压、电流用相量表示,便得出基尔霍夫定律的相量形式。
一、 相量形式的基尔霍夫电流定律
相量形式的基尔霍夫电流定律为
(1)
即正弦电路中流入(或流出)任一节点的各支路电流相量的代数和恒等于零。
二、相量形式的基尔霍夫电压定律
相量形式的基尔霍夫电压定律为
(2)
即在正弦电路的任一回路中,各段电压相量的代数和恒等于零。
三、应用举例
例 3.14 在图3.27(a)所示电路中,已知电流表A1和A2的读数都是10A,试求电流表A的读数。
解 方法一:代数法
设,则
(与同相)
(超前90°)
由KCL得
电流表A的读数为5。
方法二:相量图法
在复平面上,以为参考相量沿正实轴方向画出(实轴可不画),再根据
作电流的相量图,如图3.27(b)所示。由相量图可得
即电流表A的读数为5。
例 **** 在图3.28(a)所示电流中,已知电压表V和V1的读数分别为50V和40V,试求电压表V2的读数。
与方法一的结果相同
在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量,某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压,如4~20mA,1~5V,0~10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的,也可能是十进制的,带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。
D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。
例如在炉温控制系统中,炉温用热电偶检测,温度变送器将热电偶提供的几十毫伏的电压信号转换为标准电流(如4~20mA)或标准电压(如l~5V)信号后送给模拟量输入模块,经A/D转换后得到与温度成比例的数字量,CPU将它与温度设定值比较,并按某种控制规律(如PID)对二者的差值进行运算,将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块,经D/A转换后变为电流信号或电压信号,用来调节控制天然气的电动调节阀的开度,实现对温度的闭环控制。
有的PLC有温度检测模块,温度传感器(热电偶或热电阻)与它们直接相连,省去了温度变送器。
大中型PLC可以配置成百上千个模拟量通道;它们的D/A,A/D转换器一般是12位的。模拟量I/O模块的输入、输出信号可以是电压,也可以是电流;可以是单极性的,如0~5V,0~10V,1~5V,4~20ms,也可以是双极性的,如+50mV,±5V,±10V和±20mA,模块一般可以输入多种量程的电流或电压。
A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高,例如8位A/D转换器的分辨率为2-8=0.38%;模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间
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