西门子PLC模块6ES7216-2AD23-0XB8现货

专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为****的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供*新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供*优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

S7-200做客户机：S7-300侧不需要写程序，只要把硬件组态正确，以太网模块的IP设置与S7-200以太网向导中配置的保持一致，此外还要建立与S7-200数据传输大小相对应的DB块。用网线将路由器与CP343-1/CP243-1进行连接。【200、300程序的下载省略】

下面介绍PC与S7-300经过路由器无线连接的配置 【192.168.0.1为路由器的IP】

通信功能的实现

通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据，然后接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中，第1个字节是地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息，第5、6字节是1、2字节和3、4字节异或值，作为校验判断信息，第7位字节数据信息无意义，仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序；S7-200向S7-300发送的6个字节中，第1个字节是S7-200的站地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥状态数据信息，第5、6字节为校验信息。

3.1        S7-300端通信程序

在自由口模式下，无论S7-200还是S7-300，通信协议由程序控制。CP340通过调用FB2 P_RCV来接收数据，调用FB3 P_SEND来发送数据。发送功能块FB3 P_SEND的参数REQ上升沿初始化发送请求，参数DB_NO发送数据块编号，参数DBB_NO是发送数据在参数DB_NO数据块中起始字节，LEN传输数据的字节长度；接收功能块FB2 P_RCV参数EN_R允许读数据，参数DB_NO接收数据块编号，参数DBB_NO是接收数据在参数DB_NO数据块中起始字节。

S7-300采用轮循方式与两S7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据（S7-200在接收到S7-300发送的数据后会立刻向S7-300发送数据）；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信

 调用接收指令，当M30.1为1时（允许读数据），即定时器第一秒内接收1号S7-200站回传的6字节数据，存入DB22数据块中，起始字节为DB22.DBB0；当M30.2为1时，即定时器第2秒内接收2号S7-200站回传的6字节数据，存入DB22数据块中，起始字节为DB22.DBB8

3.2  S7-200端通信程序

    S7-200 PLC程序分为主程序、子程序和中断程序，主程序完成控制和子程序调用功能，子程序完成通信口初始化功能，中断程序完成数据的接收和发送功能。发送数据采用发送指令XMT,接收数据采用逐字节接收方法，通信口接收每个字节都会暂存到特殊存储器SMB2中，并且产生中断，利用中断程序控制数据的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半双工通信硬件的基础上，接收和发送不能同时进行。通信中断程序要做到：接收指令不结束，就不能执行发送指令。

反映S7-200CPU工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为SM0.7，它控制自由端口模式的进入。当模式开关处于TERM位置时,SM0.7为0；当模式开关处于RUN位置时，SM0.7为1。SMB30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通信协议、波特率等通信参数（其各个位含义参阅相关手册），中断事件号8为端口0接收字符中断，中断事件号9为端口0发送完成中断。

当SM0.7为1时，调用子程序SBR_0设置SMB30,允许进行自由口通信；SM0.7为0时，调用子程序SBR_1重新设置SMB30,停止自由口通信，恢复PPI通信，便于用Micro/WIN软件对CPU运行状态进行监视。

S7-200通信程序详细介绍（1号站）

主程序MAIN(只给出与通信有关程序)

LD     SM0.1

MOVB   1, VB1

//设置站地址

LD     SM0.7

EU

O      SM0.1

CALL   SBR_0

//运行或模式开关从TERM打到ON时定义通信口为自由口

LD     SM0.7

ED

CALL   SBR_1

//模式开关从ON拨到TERM时定义通信口为PPI从站

  子程序SBR_0

LD     SM0.0

MOVB   16#09, SMB30

ENI

ATCH   INT_11, 8

//定义通信口0为自由口模式，9.6K波特率，无校验，8位数据位，连接接收字符中断为中断程序INT_11

  子程序SBR_1

LD     SM0.0

MOVB   16#C0, SMB30

DTCH   8

DTCH   9

//恢复普通PPI通信设置

中断程序INT_11

LD     SM0.0

AB=    SMB2, VB1

MOVW   +5, VW200

MOVD   &VB640, VD688

ATCH   INT_12, 8

//若站地址正确，连接接收字符中断到中断程序INT_12，并使VW200=5来计数，在INT_12中连续接收五个字节；若站地址错误，则继续由INT_11接收字节数据，要在S7-300中程序中将其余六个字节的高位进行设计，避免出现为内容1或2地址信息的字节，即使传输过程中因外界干扰，其余六个字节出现为1或2的假地址情况，程序也会在接下来1～2个接收过程中，因INT_13中断程序中的校验指令作用，得到错误校验值，而恢复到正常接收状态。

中断程序INT_12

LD     SM0.0

MOVB   SMB2, *VD688

INCD   VD688

DECW   VW200

//接收5个字节

LD     SM1.0

MOVB   1, VB639

MOVW   VW639, VW700

XORW   VW641, VW700

ATCH   INT_13, 8

//通过异或指令进行数据校验，连接接收字符中断到中断程序INT_13，即由第七个字节触发中断程序INT_13

中断程序INT_13

LD     SM0.0

DTCH   8

//中断分离

LDW=   VW700, VW643

MOVD   VD640, VD400  //校验正确，将控制信息数据存到VB400～VB402

MOVB   6, VB600

MOVB   VB1, VB601

BMB    VB100, VB602, 5

ATCH   INT_14, 9

XMT    VB600, 0

//校验正确,使能发送，发送6字节数据VB601～VB606，连接发送指令结束到中断程序INT_14

LDW<>  VW700, VW643

ATCH   INT_11, 8

//校验不正确，连接接收字符中断到中断程序INT_11，进行新一次接收

中断程序INT_14

LD     SM0.0

DTCH   9

ATCH   INT_11, 8

//发送结束则连接接收字符中断到中断程序INT_11，进行新一次接收

4        电台选型和故障判断

数传电台选择了深圳友讯达科技发展公司的FC-201/B，该数传电台以其价格合理、运行稳定在国内得到广泛应用。通过友讯达提供的电台软件pfc5对电台进行参数设置，在S7-200两个站处将电台参数设置为：发射频率453.00,接收频率465.00，空中速率1200bps,工作模式为透明模式，串口波特率9600bps，串口校验和设为无；在S7-300站处将电台的参数中发射频率设为465.00,接收频率设为453.00，与S7-200站处电台收发频率对应，其余参数一致。

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