西门子S7-200模块6ES7214-2AS23-0XB8

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在实际的控制中，设计一个合理的供电与接地系统，是保证控制系统正常运行的重要环节。虽然plc本身允许在较为恶劣的供电环境下运行。但是整个控制系统的供电和接地设计不合理，也是不能投入运行的。
    系统供电设计是指可编程控制器所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程控制器电源模块的选择和典型供电系统的设计。
    可编程控制器一般都使用工频交流电源(220V，50Hz)，电网的冲击、频率的波动将直接影响到实时控制系统的精度和可靠性。电网的瞬间变化可产生一定的干扰传播到可编程控制器系统中，电网的冲击甚至会给整个系统带来毁灭性的破坏。为了提高系统的可靠性和抗干扰性能，在可编程控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、ups电源、晶体管开关型稳压电源等供电措施。 
    1.隔离变压器。隔离变压器的初级和次级之间采用隔离屏蔽层，用漆包线或铜等非导磁材料绕成。初、次级间的静电屏蔽层与零电位线相接，再用电容耦合接地。采用了隔离变压器后可以有效隔离供电电源中的各种干扰信号，从而提高系统的抗干扰性。 

    2.交流稳压器。为了抑制电网电压的起伏波动，可编程控制器系统中要设置有交流稳压器。在选择交流稳压器时，其容量要留有余量，余量一般可按实际*大需求容量的30%计算。一方面可充分保证稳压特性；另一方面有助于交流稳压器的可靠工作。在实际应用中，有些可编程控制器对电源电压的波动具有较强的适应性，此时为了减少开支，也可不采用交流稳压器。 
    3. UPS电源。在一些实时控制中，系统的突然断电会造成较严重的后果，此时就要在供电系统中加入UPS电源（不间断电源）供电，可编程控制器的应用软件可进行一定的断电处理。当突然断电后，可自动切换到UPS电源供电，并按工艺要求进行一定的处理，使生产设备处于安全状态。在选择UPS电源时要注意所需的功率容量。 
    4.晶体管开关型稳压电源。晶体管开关型稳压电源用调节脉冲宽度的办法调整直流电压。这种开关电源在电网或其他外加电源电压变化很大时，对其输出电压并没有多大影响，从而提高了系统抗干扰的能力

 由于梯形图是一种程序表示的形式，并非由硬件构成的控制电路，因此在画梯形图时，应注意和普通控制电路的不同之处，plc编程时应该遵循以下基本原则：
    (1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器件的逻辑触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
    (2)梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈接在*右边。触点不能放在线圈的右边，而在继电接触器控制电路中，触点可以加在线圈的右边，这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1 (a)表示。从图中不难看出编程者的意图是，当触点0.00、0.01、0.02都闭合时，线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中由于触点不能与右母线相连，因此将图1 (a)转换成图1 (b)所示格式，既满足了程序的上述功能，又符合梯形图的编程规则。 

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