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西门子S7-200模块6ES7222-1EF22-0XA0

西门子S7-200模块6ES7222-1EF22-0XA0

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作为****的工业自动化和数字化解决方案提供商,西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商,我们引入了西门子PLC模块总代理,提供*新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块,我们致力于为客户提供*优质的西门子PLC控制器产品,同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务,帮助客户提高生产效率和管理效益。

**值编码器

冷轧煤气混合加压站,是太钢不锈带钢退火线的配套设施,有加压机3台,气源为高炉煤气、焦炉煤气;由于生产线工况不稳而造成用量大幅度频繁波动;同时由于气源管网方面的状况较差,高炉煤气压力波动范围3~10Kpa,焦炉煤气压力波动范围1.5~6.5KPa;其波动有时频率很快,仅靠仪表调节产生震荡、用人工调节措手不及;经常出现长时间的低压,造成混压困难,使得保压力保不了热值,保热值保不了压力,甚至造成高炉煤气蝶阀关闭、机前负压的险兆。不稳的气源、多变的用户,使处于中间环节的冷轧煤气混合加压站成为矛盾的集中点和保障不锈钢生产质量的关键。原设计的仪表调节系统根本无法满足生产要求。

太钢于1999年6月成立了项目攻关组,经过几个月的艰辛努力,采用先进的德国西门子SIMATICS7300PLC、德国UNI公司热值仪、德国西门子变频技术,投入了全过程自动控制,实现了混合煤气热值、加压机后压力双稳定的目标,确保了不锈钢的正常生产,节能效益非常可观。

1 系统概要

改造后的系统构成复杂,仅调节阀就有九个,此外还要增加变频器,由计算机控制切换调节三台风机转速;增加热值仪,串级调节高焦配比。采用德国西门子S7-300 PLC可编程控制 器和 中国台湾研华IPC 610工控机构成DCS系统。S7-300PLC可编程控制器作为下位来实现所有信号的采集、运算、调节,其特点是:模块化、无排风结构、易于实现分布、运行可靠、****。CP5611卡为 S7300PLC与工控机的通讯接口卡。RS485物理结构和187.5K的波特率,传输距离可达50m,使用中继器可达9100m。

2 控制原理

本系统含四个调节回路:

2.1 热值调节

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热值是用户气源的主要质量指标之一。冷轧煤气混合加压站以高炉煤气为主气,它不可控制,取决于用户用量;焦炉煤气为辅气,要求控制其两道阀门,使高、焦配比约4:1,折合热值1350大卡。

2.1.1 “高焦限幅"辅热值

本回路为一串级、交叉限幅调节系统。以热值调节为主环,焦炉煤气流量调节为副环,加入了高焦煤气流量单交叉限幅。焦炉煤气流量的设定值不单单取决于热值调节器输出信号MV,而且受到高炉煤气流量的瞬时值的限制,即按高、焦理论配比值求出应配焦炉煤气流量值,乘以1.05和0.95作为MV的上、下限幅值MH1、ML1。

该控制思想一则使焦炉煤气流量调节器的调节量不至于过大,从而使高焦配比值在小范围内波动;二则使主环调节器不至于产生调节饱和,加快了滞后较大的主环的动态响应,改善了系统的调节品质。

对热值仪信号故障也有保护性,在实际的运行中,我们发现工人有时忘记了给热值仪过滤器排水,使煤气入口压力太低,燃烧不够,造成仪表信号显示偏低很多,即使焦炉煤气阀开到*大,也不可能把热值调至“正常",但此时热值调节器输出信号受到高炉煤气流量的交叉限幅,故在此三个信号中,*终以上限值为焦炉煤气流量调节器的设定值,从而使焦炉煤气流量调节阀被约束在了一定的阀位,*终使混合煤气热值波动稳定在一定范围内。

2.1.2 “双阀同控"避“瓶颈"

电机编码器

原设计一阀自动、另一阀手动,实际上两阀都在手动方式,因而常常顾此失彼,致使南、北阀位相差太大;若采用两路单独的调节器,二阀阀位更加混乱,当系统工况变化较大时,其中一阀就会成为调节的“瓶颈";若采用双调节器进行调节,二阀各自进行动作,虽能使系统在某一阀位组合状态下稳定,但有可能造成二阀阀位相差太大,同样可导致“瓶颈"的现象。

对此采用单台调节器串调双阀的控制方案,即在计算机中设置一台软调节器,其输出信号给到两台手操器,同时带动两台电动蝶阀。为防止二阀同时动作造成超调,将两手操器内的死区设置的有所差别,当调节器输出要求的阀位信号与实际阀位反馈信号出现偏差时,死区小的手操器(电动调节阀)首先动作,若偏差不大时,就能纠正过来;当调节量不够时,偏差增大,死区大的手操器(电动调节阀)也动作,加大调节力度,使系统迅速回到稳定状态上。当系统出现较大偏差时,常会出现同时超出二者死区范围的现象,则二阀一同动作,使偏差迅速减小到一定范围,此时大死区的电动调节阀停止动作,剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。

总之,本控制思想避免了上述两种调节方法的弊端,使操作人员对两个阀位“知其一即知其二",无须高度紧张地频繁操作,既提高了调节品质,又减少了工人劳动强度。

2.2 混压调节

混压调节表面上看来于用户的要求“无关",实际中却扮演非常重要的角色,它既影响热值、又影响加压机后压力。可以说,混压调节不好,则热值调节、加压机后压力调节都无从谈起。

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