西门子PLC模块6ES7 221-1BF22-0XA8

浔之漫智控技术有限公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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二、 程序设计：

本系统采用STEP7组态编程，根据铝挤压机控制有压力控制、位置控制、速度控制、模拟等温控制、挤压筒温度控制等控制系统，分别为每部分控制编写相应的FC(功能Function)、FB(功能块Function Block)、DB(数据块Data Block)等。

三、 工艺流程：

铝挤压机生产工艺流程。首先启动控制泵，启动控制泵后才有控制油可以控制其他动作，当延时加载后如果压力继电器不发讯，表明有故障停止，如发讯，顺序启动主泵，此时如果压机不在各自原始位，手动调整至原始位，操作挤压桶闭合，如果根据拉线式编码器测定到了减速位，减速后到了锁紧位锁紧，如果不到锁紧位，压机停止等待到位再动作，如到位供锭器供锭，到位后才可供锭器供垫，到位后穿孔针前进，接着穿孔针到挑垫位置，挑垫片位到位后挤压杆前进同时穿孔针停止，到供垫器下降位后供垫器下降或到供锭器退回位后供锭器退回，此时判断供垫器下降到位了没有，没有则挤压杆停，有则判断供锭器是否退回到位，到位后如果可以穿孔了，则穿孔针前进，充液阀关闭到位后，填充挤压，结束后突破挤压，完成后开始正常挤压，编码器取值到终端减速位后停止挤压；如未到，开始终端挤压，到了挤压结束位后主侧缸卸压，到达设定压力值后停止，如压力值还高继续卸压。当挤压桶卸压完成后穿孔针退回，到位后挤压筒松开脱料，脱料到位，充液阀打开到位，挤压杆退回，到位，挤压桶松开到剪切位，垫片接收器上升到位，主剪打垫，到打垫位，垫片接收器下降，到下位，主剪剪切，同时垫片回送，垫片润滑。主剪到下位后主剪上升，穿孔针润滑装置下降，穿孔针前进到位，润滑完毕后穿孔针退回，穿孔针润滑装置返回，结束一个周期。

　　实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数**到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时，多可以到小数点后第六位。

　　● 实数运算的精度

　　在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不**。

　　● 字符串的格式

　　字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的*个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。

　　● 布尔型数据（0或1）。

　　● S7-200CPU不支持数据类型检测

　　例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。

　　● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

　　CU310 PN

　　CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

　　设计

　　CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

　　· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

　　· 1个PM340接口（PM-IF）

　　· 1个基本操作面板BOP20接口

　　· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

　　· 1个编码器接口

　　可以连接以下类型的编码器

　　-TTL/HTL—增量式编码器

　　-非增量信号的SSI编码器

　　· 4路可参数化数字量输入

　　· 4路可参数化双向数字量输入输出

　　· 1个RS232串行接口

　　· 1个CF插槽

　　· 1个24VDC接口

　　· 1个安全停车功能端子输入接口

　　· 1个温度传感器接口

　　CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

　　由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

　　集成

　　CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

　　CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

　　可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

　　CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

　　带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：

　　· PROFINET IO 设备

　　· 100Mbit/s全双工

　　· 支持PROFINET IO的实时等级：

　　-RT（实时）

　　-IRT（等时同步），小发送循环为500μs

　　· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接

　　· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

　　· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。

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