西门子EM235模拟量模块6ES7235-0KD22-0XA8

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

?? 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该注意的问题：

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。

S7-200 Profibus DP通信聚合页是西门子工程师从用户使用的角度出发，将Profibus DP通信的基本信息和使用案例汇聚在一个页面，让使用者更系统全面了解产品的使用。PROFIBUS-DP(或DP标准)是由欧洲标准EN 50170定义的远程I/O协议，即使各个设备由不同的公司制造，只要满足该标准便相互兼容，DP表示分布式外围设备，亦即远程IO，PROFIBUS表示过程现场总线。 S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277 对S7-200 CPU进行读/写数据。

添加EM277站点

选中EM277，切换为设备视图，

1.在右侧的硬件目录列表中根据通讯字节数，选择一种配置（只能添加一组），本例选择8字节入/8字节出的方式

2.添加至EM277空槽内

3.设置S7-200V区偏移量地址(如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，修改数值0为实际使用的数值即可)

组态完，编译程序下载到S7-300的PLC当中。

在S7-200侧断电的情况下，将EM277 的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值*。

在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分别S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打开 TIA中的监控表和STEP7 MicroWin的状态表进行监控。

. 通过EM277 在S7-200 CPU本地的输入/输出缓冲区分配

在主站上容易分辨输入/输入缓冲区，而通过EM277在S7-200 CPU的V存储区的映射，是本地的输入缓冲区（也就是主站的输出缓冲区）在前（地址低），输出缓冲区（主站的输入缓冲区）在后面（地址高）。

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