西门子电源6ES7307-1EA01-0AA0

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可以通过SFB/FB 14 "GET"，从远程CPU中读取数据。
S7-300：在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在 下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面 要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果 正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

通过使用SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类 型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指示，其数值为1。只有在*后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程 CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出 表示。
打开SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB14，FB15如图12、图13所示：

　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；

　　　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；

　　　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；

　　　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；

　　　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；

　　　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；

　　　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；

　　　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；

　　　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；

　　　　SP_INT： REAL：PID的给定值；

　　　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；

　　　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）

　　　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；

　　　　GAIN ： REAL：比例增益；

　　　　TI ： TIME：积分时间；

　　　　TD ： TIME：微分时间；

　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；

　　　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；

　　　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是****；

　　　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-****；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-****）；

　　　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子

　　　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）

　　　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；

　　　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；

　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；

　　　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

　　　　B：部分输出参数说明：

　　　　LMN ：REAL：PID输出；

　　　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　C：规格化概念及方法：

　　　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

　　　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

　　　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）

　　　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT

　　　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

　　　　D：PID的调整方法：

　　　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可

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