西门子DI模块6ES7321-1FF01-0AA0

销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位（通过快速/慢速运行的驱动器）。 该模块有 2 个独立通道，因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个编码器 (SSI)。

您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。

图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构

定位模块的应用领域：
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例： 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例： 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床

定位功能
启动：
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

可在以下控制结构中使用 FM 355-2：
固定设定值控制
顺序控制
串联控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加热/冷却）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自动
手动（外部设定值）
安全模式（安全设定值，安全设置）
跟进模式
备份模式（CPU 停止或 CPU 发生故障时）
通道数
FM 355-2 将四个独立的控制器包含在四个通道中。

为了使用热敏元件进行操作，FM 355-2 具有用于以 4 阶段技术连接至 Pt 100 的附加模拟量输入。 此输入用于测量参比端温度，并据此在热电偶上执行补偿。
**度要求较低时，您可以使用模块中集成的温度传感器来测量热量元素 J、K 和 E 的差分元素温度，或组态差分元素温度。

调谐过程通过几个阶段来运行。 在 PHASE 参数处，可以查看 FM 355-2 块的当前阶段。

根据以下操作准备调谐：

设置 TUN_ON = TRUE，将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。

在阶段 1 中等待一段时间之后，对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器将在 TUN_DLMN 处输出操纵值跳转，并随后开始跟踪某个变形点。

列表: 调谐阶段

阶段

说明