西门子CPU314C-2PTP模块6ES7314-6BG03-0AB0
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SIEMENS可编程控制器
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1) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
2) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
3) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
4) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
5) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
6) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
7) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
9) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
在西门子PLC程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有“类型"与“格式"两方面的要求。
西门子S7系列PLC根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。
1.基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord),ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。
基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如:二进制位为l位,字节为8位,字为16位,双字为32位等。
当PLC使用符号地址时,在符号表或地址声明表的“类型(Type)"栏必须填写数据的“类型代号",以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在S7系列PLC中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示
表中所说的ASCII(AmericanStrandCodeforInformationInterchange,美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7F)来代表1个字符的较普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7F)与字符的对应关系见表8-5.2。S7可以使用的代码范围为31~7E,“DEL"(代码7F)不可以使用。
西门子PLC的数据类型
2.复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类:
①数组:所谓数组(类型代号ARRAY),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
②结构:所谓结构(STRUCT),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。
③字符串:所谓字符串(STRING),是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符*大可以到254个。
④日期与时间:日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间,格式为年.月,日一时一分.秒:占用4个字长(8个字节),使用BCD码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节):毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08:30:58.000。
⑤用户定义数据:编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为“用户定义数据(UserDefinedDataTypes)",数据类型代号为UDT。
3.参数
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数"与“实际参数"两类。
在结构化编程时,为了使得某功能块能够成为可以在同-PLC循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“地址"或“数值",它们只能以“符号地址"或“符号数据"的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址"或“符号数据"的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。被调用的功能块中所使用的“符号"称为形式参数(FormatParameter),而在调用块中对“符号"所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(ActualParameter)。
西门子PLC的数据类型
如图8-5.1所示,图中的start、stop、run为形式参数,而IO.1、I0.2、QO.1则为实际参数。
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须*,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字(Word)"时,则赋值的实际参数必须为字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等进行赋值。
S7中可以使用的参数类型有表8-5.3所示的几种
读取HART 模板中二通道连接仪表数据
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