西门子PLC模块6ES7212-1HE40-0XB0

销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

- 西门子中国有限公司自动化与驱动集团（A&D）是西门子在华业务的支柱。该集团在制造自动化、过程自动化、楼宇电气安装及电子装配系统领域提供创新、可信赖和高质量的产品、系统、解决方案和服务。

------ 西门子自动化与驱动集团在中国拥有8100多名员工、15家运营公司和60个办事处。集团致力于中国的自动化业务的发展，在钢铁、机械、冶金、食品、饮料、包装、汽车、化工和能源等领域发挥了积极的作用。集团拥有一个全国热线系统，可为客户提供24小时服务。

------ 借助于基于工业网络和通讯技术的**平台系统，我们可以帮助客户实现完整的解决方案，即实现从原材料配方、生产过程，再到产品运输的端到端的生产自动化，而不需要改变任何产品提供商。

------ 产品和服务范围：

工业自动化系统

运动控制系统

标准传动装置

大型和中型驱动装置

机械传动设备

低压控制和配电产品

电气安装技术

过程自动化

电子装配系统

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系统和工程

软件和系统开发

专用产品，培训，汽车工业项目

全集成自动化（TIA）
------ 全集成自动化（TIA）技术成功地实现了整个自动化系统在生产过程的水平和垂直方向上的集成，它基于网络化的"平台"理念，解决方案涵盖了生产制造的全过程。全集成自动化（TIA）平台能够确保减少工程成本，提高生产率，降低生命周期成本 － 这些都是当今世界对生产成本合理化的要求。因此，全集成自动化（TIA）是目前业内工业自动化解决平台。

全集成能源管理（TIP）
------ 全集成能源管理（TIP）是一种用于优化配电的产品和工程工具系统。通过该系统，功能性建筑、工业和基础设施项目可节约25％的能耗。

聚焦行业领域
------ 多年以来，西门子A&D集团致力于将新的西门子自动化与驱动技术和产品介绍给中国的客户。我们拥有在范围内从事工业自动化的丰富经验。凭借着这些经验，我们的产品和服务在中国加工和过程工业的几乎所有领域中都已取得了成功。这些领域包括钢铁、机械、冶金、石化、玻璃、水泥、水处理、垃圾处理、食品和饮料业、包装、港口、纺织、石油和天然气、电力、汽车等。我们的解决方案融合了创新、客户为本、高可靠性、高质量和高效率。

建筑电气产品（CEP）市场
------ 赢得2008年北京和2010年上海世界博览会的主办权后，中国的基础设施和建设市场将持续高速发展，并对高质量建筑电气产品（CEP）有较大的需求。这些建筑电气产品（CEP）包括广泛应用于商业和居住建筑、基础设施和工厂中的低压配电产品、电路保护系统、开关插座等。作为CEP市场中强大的一员，西门子A&D将大力开发中国的CEP市场。我们不仅向终用户提供方便的应用，帮助他们优化能源管理，节约成本，而且还为设计师和成套生产商提供优化的软件设计平台。

以客户为中心，区域化，本地化
------ 客户满意是我们的终目标。中国幅员辽阔，工业分布也比较复杂。为了更好地贴近并服务于我们的客户，我们将进一步扩大我们已有的销售和服务网络。

------ 我们的运营公司将进一步加强本地化制造和研发中心，以根据中国客户的要求定制产品。

------ 我们还优化了内部的工作流程，以给客户提供更好、更快的服务。比如我们即将投入使用的物流协调中心，是一个标准化的物流处理平台，可以简化订货程序，缩短交付时间。

主动式服务

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------ 服务和支持是我们业务的重要组成部分之一。A&D中国拥有一个全国范围的热线服务网络ASSIST（服务和支持信息系统），为我们的客户提供从规划到咨询，从组态到工程，从电话到在线支持，再到现场服务，从维护到现代化改造的服务。客户所需要做的只是服务电话010－64719990。我们的工程师会在几个小时内答复客户的要求，并为客户找到正确的解决方案。

培训
------A&D集团在北京、上海、广州、武汉、重庆、沈阳建立了六个培训中心，将新的自动化技术和产品知识提供给我们在中国的客户和合作伙伴。这个增值售后服务帮助客户提高他们所使用的西门子A&D产品的生产力和效率。

------ 我们提供70多种教室课程，涵盖了绝大多数西门子的A&D产品和技术。此外，A&D中国还根据客户的需要提供特别定制、现场讲授或者网上学习的课程。

电子商务 -- A&D 在线
------ A&D中国的中文网站www.ad.siemens.com.cn提供有关我们产品、应用、推广行动、合作伙伴、培训、电子订购和招聘的信息，以及其他有用的服务，如下载、技术常见问题、用户俱乐部等。

------ 中文版CA01电子产品目录和A&D Mall网上商城提供的内容涵盖了A&D 全部10万多种产品，提供互动式配置、订购和有关A&D产品帮助方面的服务。

A&D中国远景
------ 西门子A&D中国将成为我们所在业务领域中的。我们将尽力为客户提供产品、系统、解决方案以及服务，并以此进一步拓展我们的业务，维持我们在市场上的地位。客户满意度和客户自身竞争力的提高是我们工作的指导原则。

------ 我们致力于服务中国市场和客户，并且有信心通过我们大的努力为我们的客户提供服务

PID 指令
PID 回路
PID 回路指令运用以回路表中的输入和组态信息进 行 PID 运算
使 ENO = 0 的错误条件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址)
该指令影响下列特殊存储器标志位SM1.1 (溢出)
输入/输出 操 作 数 数据类型
TBL VB BYTE
LOOP 常数 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例积分微分回路) 是用来进行 PID 运算但是可以进行这种 PID 运算
的前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为该指令有两个操作数TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路号可以是 0 到 7 的整数在程序中多可以用 8 条
PID 指令如果两个或两个以上的 PID 指令用了同一个回路号那么即使这些指令的回路表不同
这些 PID 运算之间也会相互干涉产生不可预料的结果.
回路表包含 9 个参数用来控制和监视 PID 运算这些参数分别是过程变量当前值 (PVn) 过程变
量前值 (PVn-1) 给定值 (SPn) 输出值 (Mn) 增益 (Kc) 采样时间 (Ts) 积分时间 (TI) 微分时
间 (TD) 和积分项前值 (MX)
为了让 PID 运算以预想的采样频率工作PID 指令必须用在定时发生的中断程序中或者用在主程
序中被定时器所控制以一定频率执行采样时间必须通过回路表输入到 PID 运算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向导
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向导指导你定义一个闭环控制过程的 PID 算法选择菜单命令
Tools>Instruction Wizard 然后从指令向导窗口中选择 PID 指令
PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中
M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要

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