西门子工业自动化长沙总代理

SIEMENS可编程控制器

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如图中所示，FB58提供有两个过程值的输入通道：PV_IN和PV_PER，这两个通道用PVPER_ON来选择：

　　注：PVPER_ON的默认值为False。

　　对于PV_PER的输入，根据温度测量方式的不同，从模拟量输入通道过来的数据格式也有所不同，因此，FB58提供过程值格式转换的环节CRP_IN，其中涉及到参数PER_MODE：

　　注：PER_MODE的默认值为0。

　　从图1中的处理流程中可以看到经过CRP_IN之后，还有一个规格化（Normalize）的环节PV_NORM。该环节可以对过程值进行修正，对于温度值，可以规格化为百分比值，同样地，百分比的值也可以规格化为温度值。

　　其转换公式是：

　　PV_NORM的输出 = CPR_IN的输出*PV_FAC+PV_OFFS

　　例如，通过温度变送器将一个-200℃~1000℃范围里的温度值以4~20mA的信号送至模拟量输入通道PIW256中。在FB58中设置

　　通过如上的参数设置，则在“PV"参数中得到一个温度值。同样地，此时的设定值SP_INT可以直接设置为温度值。

　　设定值SP_INT的取值由过程值的处理过程所决定，如果过程值经过处理得到一个百分比的值，那么SP_INT就是一个量程的百分比；如果处理得到一个实际温度值，那么设定值SP_INT也必须是一个温度值。SP_INT必须要有和过程值一样的基本单位。

　　2.3 PID运算

　　PID运算是FB58的运算核心，主要通过对偏差信号（设定值SP_INT-过程值PV）进行比例、积分、微分运算来得到对阀门、变频器等执行机构的控制信号。具体流图如下图所示：

 特殊地，在积分时间TI和微分时间TD为0的时候，积分作用和微分作用被取消激活，此时为纯比例控制；

　　- 对于反作用方式，需要将增益GAIN设置为负数；

　　- PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值SP_INT发生阶跃变化时，设置比例因子PFAC_SP，从而达到减弱因为设定值修改而导致的不稳定，该比例因子PFAC_SP的取值范围是0.0~1.0；

　　- 对于积分作用，在I_ITL_ON为1的时候，积分结果就是I_ITLVAL；

　　- 积分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保持，如果此时偏差ER和增益GAIN的乘积为正，且INT_HPOS为True，那么此次运算周期中积分的增加量为0，即积分项LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。

　　- 微分功能中的D_F参数是微分因子，在微分运算中和周期时间CYCLE作用类似

 溢出可以描述为运算结果大于数字设备的表示范围。这种现象应当作故障处理。
    判断溢出是根据高位的进位来判断的

是销量较大的控制器。应用范围。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源，在*一个实例中，SIMATIC S7-用于制造工艺中的创新性系统解决方案。特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程，作为一种多用的自动化系统。S7-是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用。

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　　S7-PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单，S7-PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-PLC采用模块化无风扇的设计。

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K内存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K内存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K内存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB内存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M内存，内存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介绍

　　在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。

　　PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

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