西门子工业自动化龙岩一级代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

MC指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为Y 、M（不包括特殊辅助继电器）。

MCR指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的清除指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N（N0～N7）。 如图12-3所示。当X0接通时，执行MC到MCR的指令，当X0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件变为断开状态。西门子工业自动化龙岩一级代理商

在MC指令内使用MC指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从N0～N7依次增大。在没有嵌套结构时，可再次使用N0编制程序，N0的使用次数无限。

西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　1. USS通信介绍

　　1.1. USS协议特点

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：

　　? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

　　? 采用单主站的“主－从"访问机制

　　? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）

　　? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

　　? 容易实现，成本较低

　　USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

　　-- 接收到的主站报文没有错误，并且

　　-- 本从站在接收到主站报文中被寻址

　　上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

　　USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：

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