浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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西门子工业自动化邵阳一级代理商

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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:

1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

  2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持:

  √ S7-200系列PLC不支持热插拔功能;

  √ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;

  √ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)

  注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ."功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)

  若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

  √ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)

  √ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

  S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

  3.ET200M的有源总线底板配置与说明:

  ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:


一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线 FastConnect 是 机械数据   材料 / 外壳的 塑料 结构、尺寸和重量   电缆出线方式 90 度电缆出线 宽度 15.8 mm 高度 59 mm 深度 35.6 mm 净重 10 g 许可的环境条件   环境温度   在储存期间  -40…+70 °C 在运输期间  -40…+70 °C 防护等级 IP IP20 产品特点、功能、组件 / 概述   产品特点/不含硅 是 产品构件

否 应变释放装置  是 标准、规范、许可   资格证明   与 RoHS 一致  是 UL许可证  是

总线连接器

90°无编程口  6ES7972-0BA12-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB12-0XA0 总线接头

35°无编程口  6ES7972-0BA41-0XA0 总线接头

35°带编程口  6ES7972-0BB41-0XA0 总线接头

90°无编程口  6ES7972-0BA50-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB50-0XA0 总线接头

总线接头      6ES7972-0BA52-0XA0

总线接头      6ES7972-0BB52-0XA0

总线接头      6GK1500-0FC00

总线接头      6GK1500-0EA02

wx_0u0LA8O1c3NHJJTmH

6ES73211BH020AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针

6ES73211BH024AA1

SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离

, 16数字量输入, 24  V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921AJ000AA0)  用于带有螺钉触点的信号模块,20针

6ES73211BH024AA2

, 16数字量输入, 24  V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 ,  20针

6ES73211BH100AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05

MS 输入延迟

6ES73211BH500AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1

X 20 针

6ES73211BH504AA1

SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离

16数字量输入, 24  V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 ,  20针

6ES73211BH504AA2

(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块,  20针

6ES73211BL000AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 

STO、SS1和SLS。

  在ET200Pro F-FC的内部,有两条F功能总线“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通过“Enables"选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示,由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0),故这里只选择了“Safety busbar G1"的SLS(F0)。如果系统中使用了F-Switch,则可以设置两个安全功能回路。

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