铁岭西门子工业自动化模块代理商

SIEMENS可编程控制器

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当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

仅编码器零脉冲（p29240=2）

该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

按照以下步骤以该模式回参考点：

设置相关参数：