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西门子PLC中央控制单元CPU313C-2PTP授权代理商

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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器,这种继电器有别于输入、输出继电器,它不能获取外部的输入,也不能直接驱动外部负载,只在程序中使用,起逻辑变换和逻辑记忆作用。

在FX2N型PLC中除输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外,其他元件号均采用十进制,如:M6、M7、M8、M9、M8000等。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

1)通用辅助继电器

通用辅助继电器的元件编号为M0~M499,共500点。它和普通的中间继电器功能一样,运行时如果通用辅助继电器线圈得电,当电源突然中断时线圈失电,其触点立刻恢复为失电状态。

2)断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器的元件编号为M500~M3071,当电源突然中断时线圈失电,但其触点仍能保持断电前的状态。其中M500~M1023共524点,可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M500~M3071共2048点,为专用断电保持辅助继电器。

3)特殊辅助继电器

特殊辅助继电器的元件编号为M8000 ~M8255,共有256点。特殊辅助继电器可用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志(如进位、错位标志等)、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。但其中有些编号元件没有定义则不能使用

外形尺寸为B至D的变频器可采用“穿墙式"安装,即变频器装好后散热器延伸至电柜外。 当变频器采用穿墙式安装时,不适用更高的防护等级。 请确保外壳满足所需的防护等级。

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①输入指示灯

标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯,如图3-1-3中的“⑤",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号,当对应的输入端有信号时,该指示灯就亮,当对应的输入端无信号时,该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯,如图3-1-3中的“⑩",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号,当对应的输出端有信号输出时,该指示灯就亮,当对应的输出端无信号输出时,该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记,其型号各部分的含义如下:

      ①   ②③④

①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入专用扩展模块,EY表示输出专用扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮;标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,表示PLC内部CPU出错

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如伺服驱动带增量式编码器,共计三种回参考点模式可用:

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点

外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲

仅编码器零脉冲

如伺服驱动带值编码器,共计三种回参考点模式可用:也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器(将当前位置设为零位)。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式:

参数

描述

p29240

0

通过外部信号 REF 回参考点

1(默认值)

通过外部参考挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回参考点

2

仅通过零脉冲回参考点


提示

值编码器回参考点模式

如连接值编码器,三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时,仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能,该两种回零方式将不再生效。

 

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点(p29240=0)

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字

设置

描述

POS_STW2.1

1

设置参考点。

0

不设置参考点。

使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字

设置

描述

POS_STW.1

1

设置参考点。

0

不设置参考点。

使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。


提示

设置回参考点的前提

伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。

信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态:

-

上电前

-

从另一个回参考点模式切换到该模式时

-

从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时

 


提示

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时,必须确保控制字 STW1.11 = 0。

 

在信号 REF 上升沿时,当前位置设为零,伺服驱动回参考点


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