西门子CPU224CN模块控制器厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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S7-1200 CPU V4.1固件版本不仅支持通过PTO输出方式对伺服电机进行开环控制,而且支持通过PROFIdrive或者模拟量输出(AQ)方式对伺服电机进行闭环控制,见表2-4驱动器连接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式对SINAMICS V90 PN进行闭环控制。
驱动器连接 | 轴的闭环/开环控制 | 编码器连接 |
PTO | 速度控制、开环 | - |
模拟量输出 | 位置控制、闭环 | • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器(位于PROFINET) |
PROFIdrive | 位置控制、闭环 | • 驱动器上的编码器 • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器(位于 PROFINET) |
表2-4 驱动器连接方式
2.2 SINAMICS V90 PNSINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw 功率范围。
2016 年 7 月底,推出了带PROFINET 接口的 V90 驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2个RJ45 接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连接,支持 PROFIdrive 运动控制协议。它也可以集成到博途中与 S7-1200,S7-1500 连接。
当前版本V90 PN (V10000)重要信息及限制:
(1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式,不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块,只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO),可通过 TO 实现位置及速度的控制,如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择 TTL 编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和USS/Modbus RTU 通信等控制方式。
(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信,支持西门子标准报文 1,2,3,5,102,105,支持 DSC控制。
注:本例中 SINAMICS V90 PN 需要选择标准报文3。
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