西门子CPU224CN模块控制器厂家货源

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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S7-1200 CPU V4.1固件版本不仅支持通过PTO输出方式对伺服电机进行开环控制，而且支持通过PROFIdrive或者模拟量输出（AQ）方式对伺服电机进行闭环控制，见表2-4驱动器连接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式对SINAMICS V90 PN进行闭环控制。

驱动器连接	轴的闭环/开环控制	编码器连接
PTO	速度控制、开环	-
模拟量输出	位置控制、闭环	• 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于PROFINET)
PROFIdrive	位置控制、闭环	• 驱动器上的编码器 • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于 PROFINET)

表2-4 驱动器连接方式

2.2                 SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw 功率范围。

2016 年 7 月底，推出了带PROFINET 接口的 V90 驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2个RJ45 接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连接，支持 PROFIdrive 运动控制协议。它也可以集成到博途中与 S7-1200，S7-1500 连接。

当前版本V90 PN (V10000)重要信息及限制：

(1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。

(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。

(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。

(4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和USS/Modbus RTU 通信等控制方式。

(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。

注：本例中 SINAMICS V90 PN 需要选择标准报文3。

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