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西门子CPU226模块6ES7216-2AD23-0XB8/代理经销商

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概述

8 通道模拟量输入模块

极短的转换时间

无需额外的放大器,就可连接模拟量传感器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

注:

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息

应用

模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。

设计

用一个螺钉安装在 S7-1500 安装导轨上

标准 40 针前连接器,采用螺钉型端子或推入技术

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16),无论使用的前连接器如何

可将前连接器设定在预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内:

馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

P_NC01_XX_00552i

功能

统一的显示和诊断方式:

故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态指示灯

通道状态显示(通道已激活或已禁用,绿色 LED)或诊断显示(红色 LED)

显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)

支持的功能:

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

按通道参数分配

硬件中断;可设置两个上限值和下限值

按通道诊断(取决于测量类型/测量范围)

等时同步模式(取决于模块)

支持运行时标定(取决于模块)

5

1 μC/OS-II简介

  μC/OS-II并非一个完整的实时操作系统,它只是一个实时内核。μC/OS-II不像其它实时操作系统一样,提供给用户的是一个标准的API函数,程序开发人员利用操作系统提供的API函数进行应用程序的开发。要想在μC/OS-II内核上进行应用程序的开发,就需要程序开发人员在实时内核的基础上建立自己的实时操作系统。首先,把μC/OS-II移植到自己的硬件目标板上,写出相应的驱动程序以及用户图形界面等等;在这些接口函数之上,加上用户自己的应用程序,就构成了嵌入式软件。

2 μC/OS-II在EP7312上的移植

  μC/OS-II的移植条件是:只要该处理器有堆栈,有CPU内部寄存器入栈、出栈指令;使用的C编译器支持内嵌汇编(inline assembly)或者该C语言可扩展,可连接汇编模块,使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。Cirrus Logic公司生产的EP7312芯片内部采用的是ARM720T处理器,内部有37个寄存器。其中R13通常用作堆栈指针。堆栈寻址是隐含的,堆栈指针所的存储单元就是堆栈的栈顶,堆栈寻址通常有两种方式向上生长和向下生长。ARM处理器有ARM和Thumb两种指令集。每种指令集都有丰富的指令可以对堆栈进行操作。堆栈指针指向后压入堆栈的有效数据,称为满堆栈(full stack);堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置,称为空堆栈(empty stack)。根据堆栈的生长方向不同,可以生成4种类型的堆栈,即满递增、空递增、满递减、空递减。我们所使用的ARM SDT(ARM Software Development Kit)开发系统内含的编译器,同样也支持内嵌汇编,所以μC/OS-II可以移植到EP7312上

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